优化库求解器安装

最近处理各种优化问题，在代码中使用了很多库来求解，这里记录一下重要库的安装过程，后面有机会研究一下怎么把库链接到想要的地方CMakeLists.txt来实现。
linux安装eigen/osqp/osqp_eigen库
ubuntu20.04 osqp，osqp-eigen和测试记录
Linux安装CMake、Eigen、osqp库，以及使用方式
注意，ros安装时是自带eigen的，所以不需要额外再安装了。