ROS
HopesunIce
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2021-04-20
1:采用代价函数找到方程组解的方法就叫做方程组的最小二乘估计首先最小二乘估计是一种方法,一种什么方法呢 ,一种求解无解方程或者说超定方程的方法。就是求解出来让代价函数最小。...原创 2021-04-20 10:47:19 · 214 阅读 · 0 评论 -
树莓派装Ubuntu Mate18.04 Cartographer小记录
原创 2021-04-20 09:17:26 · 366 阅读 · 0 评论 -
linux下绑定多个串口设备 固定串口号
1:在 /etc/udev/rules.d 下建立一个 xxxx.rulse 的文件 文件名字xxxx自定。2: 文件中内容格式如下ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2.2.1:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="USB_CCFSR2"ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2.2.3:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="USB_UWB"ACT原创 2021-04-19 15:19:07 · 1308 阅读 · 0 评论 -
Ubunuu16.04卸载 cuda10.1 亲测好用
手贱 非要安装最高版本的 结果各种不支持 找了好久网上的方法 都不好用cd /usr/local/cuda/binsudo ./cuda-uninstaller两句 OK原创 2019-11-22 18:27:37 · 427 阅读 · 0 评论 -
ROS话题—之发布学习
这里简单的记录一下在ros系统中如何实现一个发布者,仅对新手,老司机可以以直接忽略啦!首先我个人认为发布有两种情况 :一种是发布已有功能包中的数据类型,比如我们可以发布turtlesim功能包中已经存在的数据类型。另一种是发布自己创建的消息数据类型。后者需要自己在自己所建的功能包下面建立一个msg文件夹,并且在这个文件夹下建立一个.msg文件,这个msg文件中用来存放我们个人所想要发布的数据类...原创 2019-10-07 15:51:30 · 2146 阅读 · 1 评论