1:在 /etc/udev/rules.d 下建立一个 xxxx.rulse 的文件 文件名字xxxx自定。
2: 文件中内容格式如下
ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2.2.1:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="USB_CCFSR2"
ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2.2.3:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="USB_UWB"
ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2.2.5:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="USB_IMU"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{devpath}=="1.2.4", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777",SYMLINK+="USB_RPLIDAR"
前三行是一种格式 第四个也是一种格式 一般前一种就可以满足要求 如果前面不满足要求,可以使用后一种格式。
3:如何查找上述信息
使用语句:udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0
重点查找:ATTRS{devpath}“1.2.4”, ATTRS{idVendor}“10c4”, ATTRS{idProduct}==“ea60”, 这三个信息 应该是每个串口都不一样的。
4:重启udev服务 如果没有检测到重定向串口 在重启设备
sudo /etc/init.d/udev restart
5:查看结果
ls -l /dev |grep ttyUSB
这五个步骤应该足够了 无论对相同芯片的串口 或者 不同芯片的串口 都可以按照上述方式绑定。
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