stm32开发板点亮led遇到问题

最近由于毕业设计是四旋翼无人飞行器的系统设计，在学STM32F103R8，学长自己设计的一块板子，让我根据野火的教程一步一步做，先熟悉一下板子的工作原理，为以后编程控制电机转速做准备。

第一步是最基本的点亮流水灯，在烧录程序时出现如下错误：

no cortex-m device found in jtag chain

百度了一下看到好多人有这种情况，有一些说事吧jagt改成sw，还有一些说：

1.找到BOOT1和BOOT0，把BOOT1拉低，BOOT0拉高至3.3V。
2.重新下载程序，刷掉FLASH。
3.把BOOT0再次拉低会原来的状态就OK啦。

由于知识的欠缺，我还不理解什么是BOOT，更不懂怎么