This is MyC

最近由于毕业设计是四旋翼无人飞行器的系统设计，在学STM32F103R8，学长自己设计的一块板子，让我根据野火的教程一步一步做，先熟悉一下板子的工作原理，为以后编程控制电机转速做准备。第一步是最基本的点亮流水灯，在烧录程序时出现如下错误：no cortex-m device found in jtag chain百度了一下看到好多人有这种情况，有一些说事吧jagt改成sw，还有一些

根据野火的程序，结合自己的板子写的，其实主要就吧引脚换一换就行了，so easy#include "stm32f10x.h"#include "led.h"//#define MI_ERR (-2)void Delay(__IO u32 nCount);/* * 函数名：main * 描述 ：主函数 * 输入 ：无 * 输出 ：无 */int

现阶段使用stm32，基本处于模仿阶段，用野火的教程以及程序，修改一些IO口，然后烧到自己的开发板上，实现一些功能。第二个实验室了解pwm波这个东西，脉宽调制，调节占空比可以改变电机转速，原理可以看刘洋老师的基础视频，讲的很详细。修改野火的pwm程序，野火用了四个通道，我只用了TIM4的第一通道，程序如下：#include "pwm_output.h"void pwm_value(v

虽然一开始就接触建工程，但是由于有模板，所以直接跳过，但是学会建模板还是很重要的。因为你拿到人家的一个工程，很可能有一些文件没有加载进去，编译就会出错，像学长用的比较高端的IAR，而我用的是keil，这时候从他那里考过来的程序直接打开时编译不了的，因为好多文件没有加载。往工程里面加文件夹和文件还是很简单的，基本就下面几个图记得选择Al