用stm32输出pwm波使无刷电机转起来

最新推荐文章于 2024-09-30 22:53:03 发布

Ian ma

最新推荐文章于 2024-09-30 22:53:03 发布

阅读量1.7w

点赞数 4

分类专栏：毕业设计

本文链接：https://blog.csdn.net/horseinch/article/details/45331455

版权

本文介绍了如何使用STM32通过修改野火教程的PWM程序，仅用TIM4的一个通道来控制无刷电机的转速。通过调整PWM波的占空比，实现了电机转速的变化。在实际操作中，发现需要添加延时函数以确保电调的正确初始化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

现阶段使用stm32，基本处于模仿阶段，用野火的教程以及程序，修改一些IO口，然后烧到自己的开发板上，实现一些功能。

第二个实验室了解pwm波这个东西，脉宽调制，调节占空比可以改变电机转速，原理可以看刘洋老师的基础视频，讲的很详细。

修改野火的pwm程序，野火用了四个通道，我只用了TIM4的第一通道，程序如下：

#include "pwm_output.h"
void pwm_value(void)
{
TIM4->CCR1=1300;
}
/*
 * 函数名：TIM3_GPIO_Config
 * 描述  ：配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void TIM4_GPIO_Config(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* TIM4 clock enable */
	//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); 
  /*GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		    // 复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_