Hot_Ant的博客

原创 3.3V驱动MOS方法——稳压二极管+NMOS

在常见的PMOS和NMOS中，除非有特殊需求（例如需要增加对地电压），一般情况下优先选择NMOS，因为其具有更低的导通电阻和更低的成本。虽然一些低功耗NMOS（如AO3400A）可以直接驱动，但对于大多数NMOS而言，导通电压和驱动能力的限制会导致一些问题。在一些宽电压输入（12V-24V）、高开关频率（20kHz）以及较大电流（最高5A）的应用场景中，我们可以设计一种更简单的驱动电路。虽然MOSFET是电压驱动的，但它也需要充电MOSFET的输入电容，只有在输入电压达到一定值时，MOS才会导通。

原创 让VSCODE可以编译Mounriver的CH5XX代码

该工程可以通过VScode打开查看，并编写代码，但是每次需要打开mounriver编译。为此，最好能直接在vscode中编译，实现快速检查错误。mounriver创建的工程，可以编译。

原创 STM32 已经能输出互补 PWM，那为什么还要加 DRV8301 这种栅极驱动芯片？（AI生成笔记）

高边升压驱动栅极大电流快速充放电硬件级防直通与保护10~12V 合适栅压微秒级过流关断所以在 BLDC/FOC 场景里，栅极驱动芯片不是“可选项”，很多时候是必选项。

原创 HA自动化发布MQTT数据、ESP LVGL显示温湿度

SD3是一个大佬开源的天气显示仪，ESP-12F作为主控，一个240*240小屏幕进行显示，支持WiFi配置、地址自动获取、获取天气并显示、动态太空人等。把实用性、性能、便携性和美观性都拉满的小制作。本次利用的是已经制作好的硬件，软件部分通过PIO搭建基本环境，通过TFT_eSPI+LVGL进行显示，通过MQTT获取信息。通过HA自动化，可以实现mqtt的转发，以及更多的功能。

原创 Frigate配置与HA连接

frigate是一款为集成HA而高度定制的NVR，支持摄像头流采集、录制、检测和通知。支持onvif和rtsp类型的流数据，通过mqtt发布消息给HA。检测支持动态检测、人体检测、框选检测。

原创 小脚丫FPGA项目入门

购买了一个小脚丫FPGA，型号为MX02-C，具备2000多个逻辑门，入门可用。这款FPGA的好处是可以直接使用在线网页变成和仿真，不需要额外下载软件（一般来说FPGA软件可太大了）

原创 立创·地奇星RA6E2学习笔记

购买了立创的地奇星RA6E2，本着第一次使用瑞萨电子的单片机，记录流程和使用方法。

原创 升压模块输出正负对称电压输出

在对运算放大器进行供电的时候，常常会用到正负电压，这类对负电压的负载需求不是很高，可以直接使用原有的升压模块电路、加上二极管阵列进行输出。巧妙利用二极管的单向导通能力和电容的储能能力，生成反向电压。

原创 ESP-IDF基础入门（4）- 通信总线

建总线：分配 I2C 硬件资源，声明 SDA/SCL 引脚和速率。加设备：用 7 位地址、目标速率，把传感器/外设“登记”到总线上，拿到dev_handle。按需读写配置寄存器？用读数据块？用先写寄存器地址再读寄存器值？用（可选）探测：用确认设备确实在线。清理资源（在正式项目里）以避免泄漏。只要走完这 5 步，你就完成了 I2C 主机的标准闭环。

原创 ESP-IDF基础入门（3）

在 ESP32-C6 这类芯片里，有一类外设叫「通用定时器」（General Purpose Timer，简称 GPTimer）。它本质上就是一个高精度计数器 + 可编程告警器它按指定的时钟频率不停计数（比如 1 MHz 表示每 1 微秒加一）。你可以告诉它：“当数到 XXXXX 的时候，叫我一下”。当到达这个值时，它会触发一个“警报事件”（alarm event），并调用你注册的回调函数（ISR 风格）。由于它既能做到高分辨率（微秒级甚至更细），又能保持。

原创 ESP-IDF基础入门（2）

这次针对外设API中的GPIO、LEDC和ADC进行入门。这些都属于外设API中参考：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.5.1/esp32c6/api-reference/peripherals/index.html。

原创 ESP-IDF基础入门（1）

由于一下子买了60个ESP32-C6，需要有一个更加合理的开发框架。Arduino开发提供了简易快捷的方式，但是很多特性无法被有效支持，因此尝试学习ESP-IDF。虽然很想用C++，但是前期基础不够，本次入门教程先使用C作为基础，后使用C++规范，完成封装、继承、多态等特性。本教程按照基础，依次完成基础外设的操作、WIFI、蓝牙、网络等相关内容，帮助入门ESP和ESP-IDF。

原创 Ubuntu texlive安装后无法编译中文论文解决方法

通过安装中文支持包、配置语言环境、安装。

原创 笔记：TFT_eSPI不支持ESP32C6；ESP8266运行LVGL注意事项

报错：Error: Could not find one of ‘package.json’ manifest files in the package。

原创 使用buildroot创建自己的linux镜像

使用buildroot，整体还是简单的，配置简单，生成文件比较小，适合嵌入式系统。创建后，直接包含了文件系统和内核，后只需要安装一个bootloader即可对于其他结构，可能需要下载默认config方便配置。

原创 笔记：ubuntu安装matlab

原创 Linux 进程间通信（IPC）

管道（Pipe）：父子进程之间通过管道传输数据。消息队列（Message Queue）：进程间传递消息，可以支持多个进程通信。共享内存（Shared Memory）：多个进程直接访问共享内存区。信号量（Semaphore）：用于进程间的同步和互斥控制。如果需要高效的数据交换，共享内存是一个非常好的选择。如果需要管理多个进程之间的消息，消息队列可能更适合。

原创 Windows C盘完全占满会如何？

服务器安装了windows server版本，不断运行导致C盘完全为0。

原创 VS Code ESP-IDF无法找到源文件、头文件波浪线解决

背景：想要编译小智AI项目，可以正常编译。但是一些头文件，例如#include <nvs.h>等无法找到。

原创 嵌入式开发中的外设管理：C/C++ 实现高效切换的多种方案

嵌入式开发中的外设管理：C/C++ 实现高效切换的多种方案

原创 C++ 中的单例模式：使用静态方法管理唯一实例

C++ 中的单例模式：使用静态方法管理唯一实例

原创 FreeRTOS传递String类型笔记

Freertos传递string笔记

原创 笔记：C语言中指向指针的指针作用

**指向指针的指针**是 C 语言中一个非常有用的特性，特别是在 **动态内存分配**、**修改指针值** 以及 **操作多维数组** 时。通过指向指针的指针，我们可以方便地在函数中修改外部传入的指针，从而实现灵活的内存管理和优化。

原创 记录一次ESP32报错Guru Meditation Error: Core 1 panic‘ed (Double exception).

记录一次报错Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Double exception).

原创 树莓派5安装miniconda和face_recognition

本文详细介绍了在树莓派5（64位系统）上安装人脸识别环境的完整流程。首先通过Miniconda创建Python环境，然后安装face_recognition库及其依赖。文章提供了详细的安装步骤和配置方法，包括系统架构确认、国内镜像加速等优化措施。最后给出了一个实用的Python测试脚本，该脚本能够识别人脸并与数据库比对，支持新面孔的自动裁剪和保存功能，包含完整的文件结构和操作说明。整个方案经过实际验证，适合在树莓派上构建基础的人脸识别系统。

原创 FreeRTOS学习笔记——常用函数说明

本文总结了FreeRTOS中任务管理和消息队列的核心功能。任务管理部分介绍了7个关键函数：xTaskCreate()创建任务、vTaskDelete()删除任务、vTaskSuspend()/vTaskResume()挂起恢复任务、vTaskPrioritySet()调整优先级、xTaskGetTickCount()获取系统时钟、vTaskDelay()实现任务延迟。消息队列部分包含3个主要函数：xQueueCreate()创建队列、xQueueSend()发送数据到队列、xQueueSendToBack(

原创 FreeRTOS学习笔记——移植说明、任务创建

摘要：本文介绍了在CH32V307开发板上移植FreeRTOS的动态创建方法。主要内容包括：1) 移植关键点，如保留核心文件(include/.c)、portable文件夹(GCC/MemMang/Common)和FreeRTOSConfig.h；2) 关键修改：实现周期中断任务切换(portYIELD)、系统时钟初始化(vTaskStartScheduler)及相关中断代码；3) 配置参数详解，包括调度模式(configUSE_PREEMPTION)、时钟频率(configTICK_RATE_HZ)、内存

原创 FreeRTOS学习笔记——总览

FreeRTOS开发规范与命名约定 摘要：本文介绍了FreeRTOS实时操作系统的特点、优势及适用场景，并详细阐述了其命名规范与开发准则。FreeRTOS作为轻量级开源RTOS，支持多任务调度和多种硬件架构，适合资源受限的嵌入式系统。文中系统梳理了函数、参数、结构体的命名规则：函数采用"动词+名词"结构（如createTask），参数使用小写驼峰法（taskHandle），结构体采用大驼峰命名（TaskConfig）。同时分析了FreeRTOS的优缺点，指出其虽功能精简但调试较难的特性，

原创 Vue 3 入门——自学习版本

Vue.js 是一个用于构建用户界面的渐进式框架。它采用了响应式的数据绑定和组件化的开发模式，使得开发者可以高效地构建现代化的单页面应用（SPA）。Vue 3 是 Vue.js 框架的最新版本，在 Vue 2 的基础上做了许多改进和优化，特别是在性能和可维护性方面。Vue 3 的开发始于 2018 年，由尤雨溪（Evan You）主导，Vue 3 于 2020 年发布。

原创 FOC控制中的正弦PWM和空间矢量PWM对比与理解

2. 极对数：其中，多极线圈的极对数会对应放大电圈数和实际圈数的比值，例如下面极对数为1，实际与电控转一圈一致；当极对数为2时，转1圈会导致磁场产生类似2圈的变化，因此控制的时候，需要产生相比于极对数为1的2倍周期电流，让实际的转子转一圈。而空间矢量PWM利用矢量合成技术得到，实际上在\alpha轴时Ua不应该为最大，而应该在角度为30度时，Ua最大，通过Uc为负值最大。3. 三相无刷电机的6分区：针对上述的三相电机，可以将一圈分成6个分区进行控制，每个分区60°，这对于后面的空间矢量PWM有重要意义。

原创 VSCode PIO使用Jlink SWD烧录Stm32

【代码】VSCode PIO使用Jlink SWD烧录Stm32。

原创 Arduino编译和烧录STM32——基于J-link SWD模式

原创 ubuntu配置网卡为AP模式

系统说明：ubuntu18，电脑为NUC，X86-64系统。

原创 单片机C语言如何实现类似于C++的类

结构体 + 函数指针：模拟类的成员变量和成员函数。动态内存分配：支持动态创建和销毁多个实例。上述方法1中较为普遍；方法2通过malloc和free自由创建和销毁，但malloc的成功与否和时间都不确定，容易导致出错，不符合单片机的real time要求。根据具体需求选择合适的方法，通常推荐使用结构体和函数指针的方式，因为它更接近面向对象的编程思想。

原创 F1C200S编译

uboot教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/get_started/first_eat.html。boot.scr教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/bootargs.html。uboot通过dd指令进行烧录，uboot烧录教程：https://github.com/peng-zhihui/Planck-Pi。

原创 小米路由器R3G刷OP和Tailscale——2025年3月11日

之前刷过OP，并且配置了需要的配件，发现少了一个Tailscale，鼓捣着死机了，只能重新刷机过。选择了最好用的固件，在此基础上，进行安装Tailscale。默认已经安装好了不死breed，在次基础上进行安装和配置。

原创 Windows在多网络下指定上网接口

Windows在多网络下指定上网接口

原创 红外人体传感器选型和电路解析

背景：想要制作一套IoT系统，基于HA构建上层管理，蓝牙和蓝牙MESH构建无线网络，以及多种传感器和控制器作为底层，其中人体红外传感器作为一个重要的选项，需要考虑好。优点是极低的功耗，一般小于20uA，利用电池或干电池，搭配低功耗蓝牙mesh可以运行几年。红外人体传感器一般只能感应到人的动态变化，而不是人在传感器，因此有一定的缺陷。

原创 一个简单的ubuntu/开发板初始化脚本

创建一个脚本，用于安装必要组件和docker。以下是针对nano pi M1，使用的是H3芯片，因此docker用的源是arch=armhf，需要根据需求进行修改。

原创 快速构建一个好用的ros master

一台安装有ubuntu20的小电脑需求是安装好ros，并配置开机自动运行roscore作为rosmaster，以及启动rosbridge。