RAW与YUV

@RAW与YUV
rawRGB、RGB和YUV数据格式与转换
https://blog.csdn.net/qq_29575685/article/details/103954096
Bayer pattern 拜尔阵列
https://blog.csdn.net/edogawachia/article/details/84963652
背景，可感受光强度的传感器可以制造出能拍出黑白照片（是灰度图）的相机。但如果需要彩色图像，这种技术就无能为力了，因为当时的传感器只能感知光的强度，而无法感知颜色，也就是频率或波段。如果想要获得不同波段的光，最直接的做法是加入不同颜色的滤镜，从而滤出RGB三个通道的颜色。但是用这种方法如果对每个pixel都获得三个通道的光强的话，则需要对每个pixel都应用三个滤镜，成本过高。柯达公司的工程师Bryce Bayer ，也就是拜耳阵列的发明人，想到了一种解决方案，就是Bayer pattern。

相机最原始的数据不是颜色，仅仅是光强。

sensor出的是raw图。ISP里面出来后就是YUV了。但是yuv sensor可直接出YUV图。

RAW数据：Sensor输出的原始数据，一般有RAW8、RAW10、RAW12等，分别表示一个像素点有8bit数据、10bit数据、12bit数据。这是Sensor输出的最原始的数据，不论视频最后转成什么格式，都首先需要从RAW格式转。
YUV数据：RAW数据经过转换之后的数据。摄像头