@RAW与YUV
rawRGB、RGB和YUV数据格式与转换
https://blog.csdn.net/qq_29575685/article/details/103954096
Bayer pattern 拜尔阵列
https://blog.csdn.net/edogawachia/article/details/84963652
背景,可感受光强度的传感器可以制造出能拍出黑白照片(是灰度图)的相机。但如果需要彩色图像,这种技术就无能为力了,因为当时的传感器只能感知光的强度,而无法感知颜色,也就是频率或波段。如果想要获得不同波段的光,最直接的做法是加入不同颜色的滤镜,从而滤出RGB三个通道的颜色。但是用这种方法如果对每个pixel都获得三个通道的光强的话,则需要对每个pixel都应用三个滤镜,成本过高。柯达公司的工程师Bryce Bayer ,也就是拜耳阵列的发明人,想到了一种解决方案,就是Bayer pattern。
相机最原始的数据不是颜色,仅仅是光强。
sensor出的是raw图。ISP里面出来后就是YUV了。但是yuv sensor可直接出YUV图。
RAW数据:Sensor输出的原始数据,一般有RAW8、RAW10、RAW12等,分别表示一个像素点有8bit数据、10bit数据、12bit数据。这是Sensor输出的最原始的数据,不论视频最后转成什么格式,都首先需要从RAW格式转。
YUV数据:RAW数据经过转换之后的数据。摄像头