图像格式-RAW、RGB、YUV

RAW

RAW图像是sensor出来的最原始的数据。
拿到RAW数据之后，是没有办法直接使用的，还要在host端做ISP，做色彩纠正，增强，HDR，插值成RGB，转成YUV，最后再使用。
对于RAW数据，会有不同的bayer类型，是GBRG，GRBG，RBBG，GBBR的一种，其实也就是透镜的类型。
不管在senosr做还是在host主机做，RAW想用起来，都是要做插值得到真正的RGB图像的。

加入

RGB

三原色。常用的数据格式有 RGB888，RGB565，RGB555这么几种。

YUV

RGB很好用，但是他对黑白图像的支持不是很好。因此，把RGB转成YUV格式。YUV中的Y，表示明亮度（Luma），就是灰度图。U和V分别对应Cb和Cr，代表色度（Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
有多种采样方式、排列方式以及命名方式。