C++开发基础之异步编程模式

1.前言

异步编程模式是现代C++开发中不可或缺的一部分。在处理IO密集型或者长时间运行的任务时，异步编程可以提高程序的响应性和吞吐量。异步编程模式通常适用于以下场景：

1. 需要执行耗时的 I/O 操作：例如读取文件、数据库操作、网络请求等，这些操作通常需要花费较长时间。如果使用同步方法，程序将会被阻塞，无法响应其他操作。而使用异步编程模式，可以在这些操作执行过程中继续处理其他任务，从而提高程序的并发性能和响应能力。

2. 需要执行计算密集型操作：虽然异步编程通常与 I/O 操作相关联，但它也可以用于执行计算密集型操作，例如图像处理、科学计算等。在这种情况下，异步编程可以帮助程序更好地利用多核处理器等硬件资源，加快计算速度。

3. 需要处理大量的并发请求：例如 Web 服务器、消息队列等，这些应用程序需要同时处理大量的请求，如果采用同步方式，程序将无法满足高并发的需求。而使用异步编程模式，可以充分利用系统资源，提高并发性能和可扩展性。

2.异步编程模式

1. 回调函数（Callbacks）:
   回调函数是异步编程最基本的形式之一。当一个操作完成后，它会调用一个预定义的回调函数来通知程序，以便继续执行其他操作。在C++中，回调函数可以使用函数指针、std::function或者Lambda表达式来定义。

2. Future/Promise:
   Future/Promise是一种更高级别的异步编程模式，它允许程序等待异步操作完成并获取结果。在C++中，可以使用std::future和std::promise来实现Future/Promise模式。

3. 协程（Coroutines）:
   协程是一种轻量级的线程，它可以在同一线程内切换上下文并暂停/恢复执行。它可以用于实现高效的异步编程和状态机。在C++20中，协程已经成为了语言的一部分，并且可以使用co_await关键字来等待异步操作的完成。

4. 异步/await（C++20）:
   异步/await是一种与协程相关的模式，它允许程序以自然的顺序编写异步代码。在C++20中，可以使用co_await关键字来等待异步操作的完成，并使用co_return关键字来返回异步操作的结果。

5. 线程池（Thread Pool）:
   线程池是一种常见的并发模式，它可以提高程序的性能和资源利用率。一个线程池包含多个线程，在程序需要执行异步操作时，可以将任务提交到线程池中，以便在其中的一个线程上执行。在C++中，可以使用std::thread或者第三方库来实现线程池。

6. Actor 模型:
   Actor模型是一种基于消息传递的并发模型，它允许多个独立的Actor同时运行，并通过消息进行通信。每个Actor都拥有自己的状态和行为，并且可以响应接收到的消息。在C++中，可以使用第三方库来实现Actor模型。

7. Reactive Extensions:
   Reactive Extensions是一种基于事件流的编程模型，它允许程序以声明性的方式处理数据流。在C++中，可以使用rxcpplib或者其他第三方库来实现Reactive Extensions。

8. 数据流处理框架:
   数据流处理框架是一种基于管道和过滤器的编程模型，它允许程序以可组合的方式处理数据流。在C++中，可以使用rxcpp或者其他第三方库来实现数据流处理框架。

3.各个模式特点

以下是C++开发中常见的异步编程模式，这些模式各有特点，可以根据具体需求选择适合的模式。

序号	异步编程模式	描述	优势	缺点	适用场景	学习曲线	平台支持	可读性	性能
1	回调函数（Callbacks）	通过回调函数来处理异步操作完成后的结果和错误	直接，易于理解	可能导致回调地狱（callback hell），难以维护	较简单的异步操作	低	通用	一般	一般
2	Future/Promise	使用future对象获取异步操作的结果，promise对象设置结果	直观，支持等待异步操作完成	对于复杂的控制流较难处理	单个异步操作的结果	中	通用	较好	一般
3	协程（Coroutines）	使用协程来简化异步代码，避免回调地狱	简化异步代码，易于编写和理解	需要特定的编译器支持，不是标准的C++特性	处理复杂的异步流程	高	部分平台支持	较好	较好
4	异步/await（C++20）	使用co_await关键字来等待异步操作的完成	简化异步代码，易于编写和理解	C++20新特性，不是所有平台和编译器都支持	新项目或有C++20支持的项目	中	部分平台支持	较好	较好
5	线程池（Thread Pool）	使用线程池管理异步任务的执行，提高并发性能	有效利用系统资源，降低线程创建和销毁开销	需要合理调整线程池大小，可能出现任务处理不均衡	高并发环境	中	通用	一般	较好
6	Actor 模型	使用独立的“actor”对象处理消息和并发操作	易于实现并发和消息传递，避免共享数据的竞争	可能引入复杂性，需要谨慎处理消息顺序	分布式和并发密集型应用程序	高	通用	一般	一般
7	Reactive Extensions	使用可观察序列来处理异步事件和数据流	强大的组合和转换操作，支持响应式编程范式	学习曲线较陡，理解响应式编程概念较难	响应式和事件驱动的应用程序	高	部分平台支持	较好	较好
8	数据流处理框架	使用数据流处理框架（如RxCpp、Boost.Asio）来处理异步流数据	提供丰富的数据处理操作符和工具	学习成本较高，需要熟悉框架的特性	复杂的数据流处理需求	高	部分平台支持	较好	较好

4.各个示例程序

对每种异步编程模式的简要示例代码说明：

1. 回调函数（Callbacks）示例代码：

#include <iostream>
#include <functional>

void async_operation(std::function<void(int)> callback) {
    // 模拟异步操作
    int result = 42;
    callback(result);
}

int main() {
    async_operation([](int result) {
        std::cout << "异步操作完成，结果为: " << result << std::endl;
    });

    return 0;
}

输出结果

异步操作完成，结果为: 42

2. Future/Promise 示例代码：

#include <iostream>
#include <future>

int async_operation() {
    // 模拟异步操作
    return 42;
}

int main() {
    std::future<int> future_result = std::async(std::launch::async, async_operation);

    int result = future_result.get();
    std::cout << "异步操作完成，结果为: " << result << std::endl;

    return 0;
}

输出结果

异步操作完成，结果为: 42

3. 协程（Coroutines）示例代码：

#include <iostream>
#include <coroutine>

struct Task {
    struct promise_type {
        Task get_return_object() {
            return Task{std::coroutine_handle<promise_type>::from_promise(*this)};
        }
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; }
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; }
        void return_value(int value) { result = value; }
        void unhandled_exception() {}
        
        int result;
    };

    std::coroutine_handle<promise_type> coro;

    Task(std::coroutine_handle<promise_type> h): coro(h) {}
    ~Task() { if (coro) coro.destroy(); }
};

Task async_operation() {
    co_return 42;
}

int main() {
    Task task = async_operation();
    std::cout << "异步操作完成，结果为: " << task.coro.promise().result << std::endl;

    return 0;
}

输出结果

异步操作完成，结果为: 42

4. 异步/await（C++20）示例代码：

#include <iostream>
#include <future>

std::future<int> async_operation() {
    // 模拟异步操作
    return std::async(std::launch::async, []() {
        return 42;
    });
}

int main() {
    auto future_result = async_operation();
    int result = future_result.get();
    std::cout << "异步操作完成，结果为: " << result << std::endl;

    return 0;
}

输出结果

异步操作完成，结果为: 42

5. 线程池（Thread Pool）示例代码：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
#include <queue>
#include <mutex>
#include <condition_variable>

class ThreadPool {
public:
    ThreadPool(size_t num_threads) {
        for (size_t i = 0; i < num_threads; ++i) {
            threads.emplace_back([this] {
                while (true) {
                    std::function<void()> task;
                    {
                        std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex);
                        condition.wait(lock, [this] { return stop || !tasks.empty(); });
                        if (stop && tasks.empty()) {
                            return;
                        }
                        task = std::move(tasks.front());
                        tasks.pop();
                    }
                    task();
                }
            });
        }
    }

    template<class F>
    void enqueue(F&& f) {
        {
            std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex);
            tasks.emplace(std::forward<F>(f));
        }
        condition.notify_one();
    }

    ~ThreadPool() {
        {
            std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex);
            stop = true;
        }
        condition.notify_all();
        for (std::thread& thread : threads) {
            thread.join();
        }
    }

private:
    std::vector<std::thread> threads;
    std::queue<std::function<void()>> tasks;
    std::mutex queue_mutex;
    std::condition_variable condition;
    bool stop = false;
};

int main() {
    ThreadPool pool(4);

    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        pool.enqueue([i] {
            std::cout << "任务 " << i << " 在线程池中执行" << std::endl;
        });
    }

    return 0;
}

输出结果

任务 0 在线程池中执行
任务 1 在线程池中执行
任务 2 在线程池中执行
任务 3 在线程池中执行
任务 4 在线程池中执行
任务 5 在线程池中执行
任务 6 在线程池中执行
任务 7 在线程池中执行

6. Actor 示例代码：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <queue>
#include <mutex>

class Actor {
public:
    void sendMessage(int message) {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex);
        messages.push(message);
    }

    void processMessages() {
        while (!messages.empty()) {
            int message = messages.front();
            messages.pop();
            std::cout << "接收到消息: " << message << std::endl;
        }
    }

private:
    std::queue<int> messages;
    std::mutex mutex;
};

int main() {
    Actor actor;

    std::thread producer([&actor] {
        for (int i = 0; i < 5; ++i) {
            actor.sendMessage(i);
            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
        }
    });

    std::thread consumer([&actor] {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
        actor.processMessages();
    });

    producer.join();
    consumer.join();

    return 0;
}

输出结果

接收到消息: 0
接收到消息: 1
接收到消息: 2
接收到消息: 3
接收到消息: 4

7. Reactive Extensions 示例代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <chrono>
#include <thread>
#include "rx.hpp"

using namespace rxcpp;
using namespace rxcpp::sources;
using namespace rxcpp::operators;
using namespace rxcpp::util;

int main() {
    std::vector<int> nums = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};

    auto observable = from(nums) // 创建可观察序列
        .filter([](int n) { return n % 2 == 0; }) // 过滤偶数
        .map([](int n) { return n * n; }) // 将每个数平方
        .subscribe_on(rx::serialize_new_thread()) // 在新线程上执行上述操作
        .observe_on(rx::observe_on_event_loop()); // 切回主线程

    observable.subscribe([](int n) { std::cout << n << " "; }); // 订阅序列并输出

    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); // 等待异步操作完成

    std::cout << std::endl;

    return 0;
}

使用 subscribe_on() 操作符将序列的创建、过滤和映射操作切换到一个新的线程上执行。然后，使用 observe_on() 操作符将结果切换回主线程，并在主线程上订阅序列，并输出结果

4 16 36 64 100

8. 数据流处理框架 示例代码：

#include <iostream>
#include "rx.hpp"

using namespace rxcpp;
using namespace rxcpp::sources;
using namespace rxcpp::operators;
using namespace rxcpp::util;

int main() {
    // 创建一个整数序列
    auto values = rxcpp::observable<>::range(1, 10);

    // 对序列进行转换和过滤操作
    auto result = values
        .filter([](int n) { return n % 2 == 0; }) // 过滤偶数
        .map([](int n) { return n * n; }); // 平方

    // 订阅结果并输出
    result.subscribe(
        [](int v) { std::cout << v << " "; },
        []() { std::cout << "onCompleted" << std::endl; }
    );

    return 0;
}

使用 rxcpp::observable<>::range() 创建一个整数序列，从1到10。然后，我们使用 filter() 操作符过滤掉所有奇数，再使用 map() 操作符将剩余的偶数平方。最后，我们订阅了这个序列，并在每个值被发出时输出它的值。

这段代码演示了如何使用rxcpp来处理数据流，包括创建可观察序列、对序列进行转换和过滤操作，以及订阅结果并处理每个值。通过这种方式，我们能够以可组合的方式处理数据流，实现更加灵活和高效的数据处理逻辑。

输出结果

4 16 36 64 100 onCompleted

5. 参考文档

• cppreference.com

• C++多线程并发（四）—异步编程

• C/C++编程：异步编程入门