带你了解 I2C

Hody91

已于 2025-05-13 16:07:13 修改

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分类专栏：虚拟现实文章标签：嵌入式硬件 xr

于 2025-05-13 16:05:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/houdou112358/article/details/147926787

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I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，由飞利浦公司在 1980 年代开发，用于在电子设备内部连接微控制器与外围设备（如传感器、存储器、显示屏等）。以下是关于 I2C 的详细介绍：

1. 基本特点

（1）双线制：仅需两根信号线即可实现通信：

SDA（Serial Data Line）：数据传输线，双向通信。

SCL（Serial Clock Line）：时钟线，由主设备（Master）控制。

（2）多主多从：支持多个主设备和从设备连接在同一总线上，通过地址区分不同设备。

（3）硬件简单：需在 SDA 和 SCL 上拉电阻（通常 4.7kΩ）到电源，形成开漏输出结构。

（4）传输速率：

标准模式：100kbps

快速模式：400kbps

高速模式：3.4Mbps

（5）寻址方式：7 位或 10 位地址，其中 7 位地址最多支持 127 个从设备（0x00-0x7F）。

2. 通信原理

(1) 起始和停止条件

起始条件（Start）：SCL 为高电平时，SDA 由高电平变为低电平，表示通信开始。

停止条件（Stop）：SCL 为高电平时，SDA 由低电平变为高电平，表示通信结束。

(2) 数据传输

每个字节（8 位）后需跟随一个应答位（ACK/NACK）。

数据传输时，高位（MSB）优先。

(3) 应答机制

接收方在接收到 8 位数据后，需在第 9 个时钟周期拉低 SDA 表示应答（ACK），否则为非应答（NACK）。

(4) 通信流程

① 主设备发送起始信号。

② 主设备发送从设备地址（7 位地址 + 1 位读写位，0 表示写，1 表示读）。

③ 从设备返回 ACK/NACK。

④ 主设备发送数据（写操作）或接收数据（读操作）。

⑤ 主设备发送停止信号。

3. 典型应用场景

（1）传感器连接：如温湿度传感器（DHT22、SHT30）、加速度计（MPU6050）。

（2）存储器读写：如 EEPROM（AT24C02）、实时时钟模块（DS1307）。

（3）显示屏控制：如 OLED/I2C LCD 模块。

（4）微控制器间通信：实现多 MCU 协同工作。

4. 硬件设计注意事项

（1）上拉电阻选择：根据总线电容和传输速率调整，通常 4.7kΩ（标准模式）至 1kΩ（高速模式）。

（2）总线长度：高速通信时需缩短总线长度，减少信号衰减。

（3）隔离保护：在工业环境中，可使用光耦或数字隔离器隔离 I2C 总线，提高抗干扰能力。

5. 软件实现示例（Python）

以下是使用 Python 的smbus库读取 I2C 设备（如温度传感器）的示例：

import smbus
import time

# 创建I2C总线对象（Raspberry Pi默认I2C总线为1）
bus = smbus.SMBus(1)

# I2C设备地址（示例：0x48）
DEVICE_ADDRESS = 0x48

# 读取温度传感器数据
def read_temperature():
    # 发送命令到传感器（示例：读取温度寄存器）
    bus.write_byte(DEVICE_ADDRESS, 0x01)  # 发送命令码0x01
    time.sleep(0.1)  # 等待传感器响应
    
    # 读取2字节数据
    data = bus.read_i2c_block_data(DEVICE_ADDRESS, 0x00, 2)
    
    # 转换数据为温度值（示例：根据传感器数据格式转换）
    temperature = ((data[0] << 8) | data[1]) / 256.0
    return temperature

# 主程序
try:
    while True:
        temp = read_temperature()
        print(f"温度: {temp:.2f}°C")
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("程序已停止")

6. 优缺点

（1）优点

① 仅需两根线，硬件成本低。

② 支持多设备连接，便于扩展。

③ 通信协议简单，易于实现。

（2）缺点

① 传输速率相对 SPI 等协议较低。

② 总线长度有限，不适合长距离通信。

③ 开漏结构需上拉电阻，增加功耗。

7. 与其他通信协议的对比

协议	信号线数量	传输速率	拓扑结构	典型应用
I2C	2（SDA+SCL）	100kbps-3.4Mbps	多主多从，总线型	短距离设备互联
SPI	4（MOSI+MISO+SCLK+CS）	几十 Mbps	一主多从，星形	高速数据传输（如 SD 卡）
UART	2（TX+RX）	几十 kbps - 几 Mbps	点对点	调试接口、串口通信
CAN	2（CAN_H+CAN_L）	1Mbps	多主多从，总线型	汽车电子、工业控