高斯背景建模程序分析(OpenCV)--转自 yimi （网易博客） .

最新推荐文章于 2022-04-26 14:00:14 发布

houjbf

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分类专栏： OpenCV 文章标签：网易 null parameters 存储 image up

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将高斯建模改成了用一个亮度分量信息建立，但是发现，修改那个权值，还有那个多少个高斯分布，好像对检查没有什么影响一样！

#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include <cvaux.h>//必须引此头文件

void main( )
{
//参数初始化定义
    IplImage* pFrame = NULL;
    IplImage* pFrImg = NULL;
    IplImage* pBkImg = NULL;
    CvCapture* pCapture = NULL;
    IplImage* origin_rgb = NULL ;//定义rgb空间的存储
    IplImage* origin_ycc = NULL ;//定义转换成YCrCb空间的存储
IplImage* lumi = NULL ;//定义亮度分量的存储空间

//定义窗口
cvNamedWindow("lumi",1);//定义显示窗口的名字，显示原始的视频
    cvMoveWindow("lumi",30,0);//定义显示窗口的位置
    cvNamedWindow("background",1);//显示经过转换格式的视频
cvMoveWindow("background",360,0);
    cvNamedWindow("foreground",1);//显示经过亮度提取的视频
    cvMoveWindow("foreground",690,0);

//读取一帧视频文件作为初始化
    pCapture = cvCaptureFromFile("video.long.xvid.avi") ;
pFrame = cvQueryFrame(pCapture);
int i ;
for (i=0;i<2;i++)
{
          pFrame = cvQueryFrame(pCapture);
}
//RGB转换成亮度
    origin_rgb = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 3 );
    origin_ycc = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 3 );
    lumi = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

//origin_rgb = cvCloneImage(pFrame) ;//或者 cvCopy(pFrame,origin_rgb,NULL) ;
cvCopy(pFrame,origin_rgb,NULL) ;//复制视频
cvCvtColor(origin_rgb,origin_ycc,CV_BGR2YCrCb) ; //实现视频格式转换
cvSplit(origin_ycc,lumi,NULL,NULL,NULL);    //获取亮度分量

    //为高斯模型设置初时参数
    CvGaussBGStatModelParams* params = new CvGaussBGStatModelParams;
    params->win_size = 50;
    params->n_gauss = 3;
    params->bg_threshold = 0.7;
    params->std_threshold = 3.5;
    params->minArea = 15;
    params->weight_init = 0.333;
    params->variance_init = 30;

CvBGStatModel* bgModel = cvCreateGaussianBGModel(lumi,params);

int key=-1;
    while(key != 'q')
    {
        //获取下一帧视频
        pFrame = cvQueryFrame(pCapture);
  cvCopy(pFrame,origin_rgb,NULL) ;//复制视频
  cvCvtColor(origin_rgb,origin_ycc,CV_BGR2YCrCb) ; //实现视频格式转换
  cvSplit(origin_ycc,lumi,NULL,NULL,NULL);    //获取亮度分量
        if( !pFrame )
            break;

        //更新高斯模型
        cvUpdateBGStatModel(lumi,bgModel);
        pFrImg = bgModel->foreground ;//前景图象
  pBkImg = bgModel->background ; //背景图象

  //将图象倒转过来
        pBkImg->origin = 1 ;
  pFrImg->origin = 1 ;
  lumi->origin = 1 ;

  //显示结果
       cvShowImage("lumi",lumi);
     cvShowImage("background",pBkImg);
     cvShowImage("foreground",pFrImg);
       key = cvWaitKey(10);
    }
//   cvWaitKey(0) ;//窗口的回调函数，必须要的，不然窗口的显示会不正常
    //释放窗口内存资源
cvDestroyWindow("lumi");
    cvDestroyWindow("background");
cvDestroyWindow("foreground");

//释放图象占用的内存资源
cvReleaseImage(&lumi);
cvReleaseImage(&pBkImg);
cvReleaseImage(&pFrImg);
cvReleaseCapture(&pCapture);
cvReleaseBGStatModel( &bgModel );
}

创建高斯背景模型

cvCreateGaussianBGModel( IplImage* first_frame, CvGaussBGStatModelParams* parameters )
{
    //CvGaussBGModel在cvaux.h中有定义，是一个结构体
    CvGaussBGModel* bg_model = 0;

    CV_FUNCNAME( "cvCreateGaussianBGModel" );//在cxerror.h定义，定义cvFuncName宏变量
                                             //cvFuncName定义为和函数名称相同cvCreateGaussianBGModel

    __BEGIN__;//开始处理（是必须接在这个CV_FUNCNAME之后的）

    double var_init;
    CvGaussBGStatModelParams params;//定义初始化变量，在cvaux.h中定义的结构体CvGaussBGStatModelParams
    int i, j, k, n, m, p;

    //init parameters
    if( parameters == NULL )
    {
        params.win_size = CV_BGFG_MOG_WINDOW_SIZE;//CV_BGFG_MOG_WINDOW_SIZE＝200，和学习率的关系1/200＝0.005
        params.bg_threshold = CV_BGFG_MOG_BACKGROUND_THRESHOLD;//CV_BGFG_MOG_BACKGROUND_THRESHOLD＝0.7（判断是否为背景点的阈值）
        params.std_threshold = CV_BGFG_MOG_STD_THRESHOLD;//CV_BGFG_MOG_STD_THRESHOLD＝2.5（标准阈值）
        params.weight_init = CV_BGFG_MOG_WEIGHT_INIT;//CV_BGFG_MOG_WEIGHT_INIT＝0.05（权值）
        params.variance_init = CV_BGFG_MOG_SIGMA_INIT*CV_BGFG_MOG_SIGMA_INIT;//CV_BGFG_MOG_SIGMA_INIT＝30（方差）
        params.minArea = CV_BGFG_MOG_MINAREA;//CV_BGFG_MOG_MINAREA＝15.f（这个不知道？）
        params.n_gauss = CV_BGFG_MOG_NGAUSSIANS;//CV_BGFG_MOG_NGAUSSIANS＝5（高斯模型数量）
    }
    else
    {
        params = *parameters;
    }
    //CV_IS_IMAGE在cxtypes.h中定义，在这里估计是判断是否有读入图象帧
    //CV_StsBadArg＝-5，代表函数有问题，或者输入的参数有问题
    if( !CV_IS_IMAGE(first_frame) )
        CV_ERROR( CV_StsBadArg, "Invalid or NULL first_frame parameter" );

    //CV_CALL在cxerror.h中有定义，这里用来确认一下调用是否正确
    CV_CALL( bg_model = (CvGaussBGModel*)cvAlloc( sizeof(*bg_model) ));
    memset( bg_model, 0, sizeof(*bg_model) );
    bg_model->type = CV_BG_MODEL_MOG;//这个在cvGaussBGModel中定义的CV_BG_STAT_MODEL_FIELDS()函数中都有，存在type，release，update，foreground，background等
    bg_model->release = (CvReleaseBGStatModel)icvReleaseGaussianBGModel;
    bg_model->update = (CvUpdateBGStatModel)icvUpdateGaussianBGModel;

    bg_model->params = params;

    //分配存储空间
    CV_CALL( bg_model->g_point = (CvGaussBGPoint*)cvAlloc(sizeof(CvGaussBGPoint)*
        ((first_frame->width*first_frame->height) + 256)));//这个是参与的点数，以及存放这些点需要的空间
    CV_CALL( bg_model->background = cvCreateImage(cvSize(first_frame->width,
        first_frame->height), IPL_DEPTH_8U, first_frame->nChannels));//给背景分配存储空间
    CV_CALL( bg_model->foreground = cvCreateImage(cvSize(first_frame->width,
        first_frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1));//给前景分配存储空间

    CV_CALL( bg_model->storage = cvCreateMemStorage());//分配存储空间

    //初始化

    var_init = 2 * params.std_threshold * params.std_threshold;
    CV_CALL( bg_model->g_point[0].g_values =
        (CvGaussBGValues*)cvAlloc( sizeof(CvGaussBGValues)*params.n_gauss*
        (first_frame->width*first_frame->height + 128)));//这个是给g_value分配足够的存储空间

   //程序说明
   //g_values[0],g_values[1],g_values[2]存放3个高斯混合模型的变量
   //g_values[].weight(权重) g_values[].mean[](均值) g_values[].variance[](方差)
   //具体安排是每一个象素点都有3个模型，
   //然后每一个象素点的三个模型
   //模型0的权重为1，方差为2倍的标准差的平方，均值为当前象素点的值
   //模型1的权重为0，方差为2倍的标准差的平方，均值为0
   //模型2的权重为0，方差为2倍的标准差的平方，均值为0
   //g_point指的是参加高斯背景建模的象素点的个数
    for( i = 0, p = 0, n = 0; i < first_frame->height; i++ )
    {
        for( j = 0; j < first_frame->width; j++, n++ )
        {
            bg_model->g_point[n].g_values =
                bg_model->g_point[0].g_values + n*params.n_gauss;
            bg_model->g_point[n].g_values[0].weight = 1;    //the first value seen has weight one
            bg_model->g_point[n].g_values[0].match_sum = 1;
            for( m = 0; m < first_frame->nChannels; m++)
            {
                bg_model->g_point[n].g_values[0].variance[m] = var_init;
                bg_model->g_point[n].g_values[0].mean[m] = (unsigned char)first_frame->imageData[p + m];
            }
            for( k = 1; k < params.n_gauss; k++)
            {
                bg_model->g_point[n].g_values[k].weight = 0;
                bg_model->g_point[n].g_values[k].match_sum = 0;
                for( m = 0; m < first_frame->nChannels; m++){
                    bg_model->g_point[n].g_values[k].variance[m] = var_init;
                    bg_model->g_point[n].g_values[k].mean[m] = 0;
                }
            }
            p += first_frame->nChannels;
        }
    }

    bg_model->countFrames = 0;

    __END__;

    if( cvGetErrStatus() < 0 )
    {
        CvBGStatModel* base_ptr = (CvBGStatModel*)bg_model;

        if( bg_model && bg_model->release )
            bg_model->release( &base_ptr );
        else
            cvFree( &bg_model );
        bg_model = 0;
    }

    return (CvBGStatModel*)bg_model;
}

这整个函数就是对结构体cvGaussBGModel里面的参数：CV_BG_STAT_MODEL_FIELDS(),params，g_point，countFrames赋值，实际上也是可以把其复制过来，自己修改初时的参数。//对每个象素点进行匹配
static int icvMatchTest( double* src_pixel, int nChannels, int* match,

                        const CvGaussBGPoint* g_point,
                         const CvGaussBGStatModelParams *bg_model_params )
{
    int k;
    int matchPosition=-1; //这个匹配的位置只能是0，1，2（在假设3个高斯的前提下）
    for ( k = 0; k < bg_model_params->n_gauss; k++) match[k]=0;

    for ( k = 0; k < bg_model_params->n_gauss; k++)
    {
        double sum_d2 = 0.0;
        double var_threshold = 0.0;
        for(int m = 0; m < nChannels; m++)
        {   //src_pixel的值是由pixel传送
           //pixel = (uchar)curr_frame->imageData[p+k]
           //即是如果是单通道或者是多通道，都是把一个象素点的所有分量全部读出来进行比较
            //g_point->g_values[].mean[]就是在cvCreateGaussianBGModel对bg_model进行赋值的结果
            double d = g_point->g_values[k].mean[m]- src_pixel[m];
            sum_d2 += (d*d);
            var_threshold += g_point->g_values[k].variance[m];
        } //difference < STD_LIMIT*STD_LIMIT or difference**2 < STD_LIMIT*STD_LIMIT*VAR
        //我觉得这里有问题，我觉得应该是：
        //var_threshold = bg_model_params->std_threshold*var_threshold*var_threshold;
        var_threshold = bg_model_params->std_threshold*bg_model_params->std_threshold*var_threshold;
        if(sum_d2 < var_threshold)
        {
            match[k] = 1;
            matchPosition = k;
            break;
        }
    }

    return matchPosition;
}

觉得opencv本身携带的模型并不好，感觉可以根据他的模块改一下程序，比如cvCreateGaussianModel和icvMatchTest都可以在进行改进。

记录下来现在学习的想法，不然以后忘记了，呵呵。

将来看看自己的博客，就是自己学习的历程，然后在整理，比较容易。

高斯背景建模程序 - yimi - 一个傻瓜 static void icvUpdateFullWindow( double* src_pixel, int nChannels, int* match,

                                CvGaussBGPoint* g_point,
                                 const CvGaussBGStatModelParams *bg_model_params )
{
    const double learning_rate_weight = (1.0/(double)bg_model_params->win_size);
    for(int k = 0; k < bg_model_params->n_gauss; k++)
    {
        //这个就是更新权重，w=(1-a)w+a*m (a:更新率，m是匹配，匹配就是1，不匹配就是0)
        //可以改写：
        // g_point->g_values[k].weight = g_point->(1-learning_rate_weight)*g_values[k].weight
        // +learning_rate_weight*(double)match[k]
        g_point->g_values[k].weight = g_point->g_values[k].weight +
            (learning_rate_weight*((double)match[k] -
            g_point->g_values[k].weight));
        //更新方差，均值等参数
        if(match[k])
        {
           //learning_rate_gaussian实际就是p（在更新方差和均值要用的参数）
           //实际上可以这样设置：
           //double learning_rate_gaussian = ((double)match[k]*learning_rate_weight)/(g_point->g_values[k].weight
            double learning_rate_gaussian = (double)match[k]/(g_point->g_values[k].weight*
                (double)bg_model_params->win_size);
            for(int m = 0; m < nChannels; m++)
            {
               //均值和方差的更新公式
               //u = (1-p)*u+p*x = u+p*(x-u)
               //o = (1-p)*o*o+p*(x-u)*(x-u)
                const double tmpDiff = src_pixel[m] - g_point->g_values[k].mean[m];
                g_point->g_values[k].mean[m] = g_point->g_values[k].mean[m] +
                    (learning_rate_gaussian * tmpDiff);
                g_point->g_values[k].variance[m] = g_point->g_values[k].variance[m]+
                    (learning_rate_gaussian*((tmpDiff*tmpDiff) - g_point->g_values[k].variance[m]));
            }
        }
    }
}