##卡尔曼滤波小车详细讲解---MATLAB代码实现---视频讲解
Ø卡尔曼滤波的理解:1.卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上.2.算法的核心思想是:根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量. 再预测下一刻的量,3.比较突出的是观点是:把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.4.还有一个非常大的特点是:误差独立存在, 始终不受测量数据的影响.推荐:1、先看一些文字介绍,算法解析https://zhuanlan.zhihu.com/p/492982362、这是视...
原创
2020-06-04 19:31:25 ·
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