##卡尔曼滤波小车详细讲解---MATLAB代码实现---视频讲解

Ø卡尔曼滤波的理解:

1.卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上. 

2.算法的核心思想是：根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量.   再 预测下一刻的量, 

3.比较突出的是观点是：把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.

4.还有一个非常大的特点是：误差独立存在, 始终不受测量数据的影响.

推荐：

1、先看一些文字介绍，算法解析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/49298236

2、这是视频讲解，可以结合看，非常有帮助。

https://www.bilibili.com/video/BV1vs411z7PX?from=search&seid=2320992568301492373