[OpenCV Qt教程] 在Qt图形界面中显示OpenCV图像的OpenGL Widget (第一部分)

本文译自：http://www.robot-home.it/blog/en/software/tutorial-opencv-qt-opengl-widget-per-visualizzare-immagini-da-opencv-in-una-gui-con-qt/

重要术语保持英文不变，如Widget等。原文中rendering意为渲染或绘制。

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此教程是关于在Qt图形界面中显示OpenCV图像的问题，我们创建了一个基于QGLWidget的Qt Widget。

这个Widget提供了更好的图像绘制性能，并支持在缩放窗口时固定高宽比。

此教程假定读者掌握关于C++、Qt 5 框架、OpenCV 2库在Qt Creator中开发环境的配置的基础知识。实例代码是在Windows 7下设计的，但也能在不需大幅改动的前提下移植到Linux和MacOS中，只需配置正确的库文件路径即可。

第一部分描述了Widget的创建。

CQtOpenCVViewerGl 类的创建：

在 QtCreator 中：

• 文件-> 新建文件或工程 -> C++ -> C++ Class -> Choose
• 类名： CQtOpenCVViewerGl
• 基类： QGLWidget [注意字母大小写]

译者注：从Qt 5.4版本开始，QGLWidget已更新为QOpenGLWidget。

到这一步你应该在工程中建立了两个新的文件，cqtopencvviewergl.cpp 和 cqtopencvviewergl.h 。

打开 cqtopencvviewergl.h 并添加几个私有成员变量：

private:
   bool mSceneChanged; /// Indicates when OpenGL view is to be redrawn
   QImage mRenderQtImg; /// Qt image to be rendered
   cv::Mat mOrigImage; /// original OpenCV image to be shown
   QColor mBgColor; /// Background color
   int mOutH; /// Resized Image height
   int mOutW; /// Resized Image width
   float mImgratio; /// height/width ratio
   int mPosX; /// Top left X position to render image in the center of widget
   int mPosY; /// Top left Y position to render image in the center of widget

• mSceneChanged： 指示图像是否需要绘制
• mRenderQtImg： 包含需要绘制的图像 (Qt格式)
• mOrigImage： 包含需要绘制的图像 (OpenCV格式)
• mBgColor： 不显示图像的区域的背景色
• mOutH & mOutW： 图像真实绘制尺寸
• mImgratio： 包含有关图像大小比例的信息
• mPosX & mPosY： 左上角开始的图像坐标，允许在窗口部件的中心绘制图像