kinectfusion 资料

三维外形测量系统中的数据处理关键技术研

摘要

对现实世界的物理模型进行三维外形数据采集并构建其数字化模型,在航空、航天、汽车、船舶、机械制造、生物医学、游戏娱乐等行业有着广泛的应用需求,而对测量数据的处...

出版源

《南京航空航天大学》 , 2010

基于OpenSceneGraph 的海洋环境三维可视化系统研究

, PP. 54-58

李新放, 刘海行, 周林, 贾贞, 宋转玲

Keywords: 虚拟现实,海洋环境,可视化

基于Kinect的三维人体建模与测量的研究

作者

宋诗超

摘要

电子化服装的量身定制和个性化生产已经成为服装行业发展的趋势。非接触式三维人体测量系统的出现,使得这种趋势成为了可能。目前,国内的非接触式三维人体测量技术相对落后。国外的非接触式三维人体测量设备体积较大、价格昂贵,很多小型的服装生产商无力承担。同时,传统的三维人体测量设备获取人体表面特征数据的过程非常复杂。因此,体积小、精确度高、成本低的三维人体测量系统具有很高的研究价值和广泛的应用前景。针对上述现状,结合MicrosoftKinect能够直接获取物体深度信息的功能,本文提出了基于Microsoft Kinect的三维人体测量系统的方案。在此基础上,主要研究了如下内容。 (1)利用Microsoft Kinect获取人体模型的深度数据,生成深度图像。本文对Microsoft Kinect的深度测量原理进行了深入研究,利用Kinect拍摄深度图像,并根据Kinect产生的深度帧的特点,读取模型的深度信息。然后,将数字图像处理中的阈值法推广到深度图像提取中来,并对其进行改进,提出深度双阈值法,把模型的深度图像完整的提取出来。 (2)点云数据的处理。利用Kinect获取的深度数据并转化为三维的点云数据格式进行存储,再将其可视化。然后,对点云进行剔除、滤波及精简处理。在精简处理中,汲取了最小距离法和角度偏差法的优点,引入了曲率这一参数,提出了一种改进的自适应的精简方法。(3)人体分块点云数据拼接及人体模型的重建。点云数据的拼接及模型重建方法多种多样。本文在对几种常用的方法进行了分析后,选取三点坐标对齐法对用Kinect从不同角度的拍摄的人体分块点云进行拼接,得到完整的三维人体点云。然后,再采用Delaunay三角剖分算法完成对人体模型的恢复重建工作。(4)人体特征尺寸测量的初步研究。本文对人体表面各部分特征进行了定义和描述。根据实际采用的模型情况,针对部分特征的特点,对其进行识别。然后,利用椭圆弧近似人体表面特征曲线,计算人体特征尺寸基于Microsoft Kinect的三维人体测量系统,体积小、使用方便、成本低,在实际生产中有着广阔的应用前景。

收起

出版源

《东华大学》 , 2013