四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包

最新推荐文章于 2024-08-08 16:12:41 发布
最新推荐文章于 2024-08-08 16:12:41 发布
阅读量195 收藏
点赞数 3
文章标签： 无人机 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hpLYfSxiNlwo/article/details/140632724
版权

四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～
无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程
包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。
简洁易懂，也可自行替换其他控制器。

ID:769765143880282

tbNick_j26fq


相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/765143880282.html

hpLYfSxiNlwo
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
SW模型，带参数，三旋翼、四旋翼、六旋翼无人机仿真模型
03-16
标题中的“SW模型，带参数，三旋翼、四旋翼、六旋翼无人机仿真模型”指的是使用SolidWorks软件创建的、包含详细参数的多旋翼无人机三维模型。SolidWorks是一款广泛应用于机械设计领域的三维CAD（计算机辅助设计）...
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计Matlab源码+项目说明.zip
11-06
说明：题为作者本科毕业设计的选题，使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提：角度值无法直接通过...
【中文技术】Matlab仿真ADRC姿态控制器调试成功，简洁易懂的无人机姿态模型与控制方程（附参考文献），『Matlab仿真：四旋翼无人机姿态控制器ADRC』——力矩方程与角运动方程下的姿态模型及三种
EQGJAbHhMgQ的博客
07-14 332
通过本文的学习，读者可以更好地理解无人机的姿态控制原理，并掌握ADRC姿态控制器在实际应用中的使用方法。速度环控制器控制四旋翼无人机的角速度，角度环控制器控制无人机的姿态角，高度环控制器控制无人机的飞行高度。通过建立角运动方程，我们可以了解无人机角速度的变化规律，从而实现对无人机姿态的精确控制。数学建模是无人机控制的基础，它通过建立姿态模型、力矩方程和角运动方程等数学模型，为无人机的控制提供理论支持。通过建立力矩方程，我们可以得到无人机旋转运动的精确控制方程，从而实现精准的姿态控制。
(ADRC)自抗扰控制器（二）——四旋翼无人机
热门推荐
IM_GD
05-11 1万+
自抗扰四旋翼控制中的几个问题：自抗扰控制器包含三大部分：TD微分跟踪器 ：微风跟踪器主要可以安排过渡，过程同时还具有一定的滤波功能，四旋翼由遥控器和地面站发送期望控制信号，可以通过微分跟踪器安排过渡过程，加快响应速度，同时还可以用于对数据进行滤波。ESO扩张状态观测器：扩张观测器主要是进行扰动的观测，但是在用于姿态数据观测时，状态观测器观测到的数据是姿态与角速度数据，这些数据可以通过姿态解算和陀螺...
无人机姿态估计-基于Matlab仿真+扩展卡尔曼滤波实现的四旋翼无人机姿态估计算法-附项目源码-优质项目实战.zip
08-02
无人机姿态估计_基于Matlab仿真+扩展卡尔曼滤波实现的四旋翼无人机姿态估计算法_附项目源码_优质项目实战
基于EKF扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真源码+超详细注释+项目说明.zip
01-11
说明：题为作者本科毕业设计的选题，使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提：角度值无法直接通过...
四旋翼飞行器源代码.rar_四旋翼_四旋翼飞行器_无人机控制_瑞萨_瑞萨无人机
07-14
基于瑞萨单片机的四旋翼无人机控制程序，国赛专用
无人机之环境监测种类篇
最新发布
yunzhuokeji的博客
08-08 224
监测设备搭载：利用无人机搭载大气环境监测设备，如颗粒物监测仪、气体传感器等，可以对大气中的PM2.5、PM10、二氧化硫、氮氧化物等污染物进行快速、准确的监测。实时监测与数据采集：使用无人机搭载水质监测设备，对水体中的化学物质、微生物等进行采样和分析，实现水质的实时监测和数据采集。难以到达水域的监测：无人机可以进入一些地理位置复杂、传统方式难以监测的水域，从而提高水质监测数据的全面性。监测范围及效率：无人机通过飞行的不同高度和区域，能够获取大范围的大气环境数据，提高监测的时效性和覆盖面。
大疆无人机飞行模拟器（电脑软件）
黑桃V的博客
08-06 247
本文主要分享飞行模拟软件。此软件为大疆模拟飞行软件，可以用手柄进行链接操控。
无人机为什么要用四个螺旋桨？
欢迎关注，期待一起见证彼此的成长~
08-06 252
无人机为什么要用四个螺旋桨？大家都能想到哪些原因呢？稳定性：四个螺旋桨可以提供更稳定的飞行平台，因为它们可以更有效地抵消风力和其他外界干扰。升力：每个螺旋桨都产生升力，四个螺旋桨可以提供更大的升力，使得无人机能够携带更重的载荷。控制性：通过独立控制每个螺旋桨的转速，无人机可以进行精确的飞行控制，包括上升、下降、前进、后退、左右平移和旋转。安全性：在某些情况下，如果一个螺旋桨发生故障，其他三个...
筒射巡飞无人机技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
08-08 199
同时，无人机制造商和使用单位还需建立完善的安全管理体系，包括飞行前的安全检查、飞行过程中的实时监控以及飞行后的数据分析与评估，确保无人机在合法合规的前提下运行。此外，随着技术的不断进步和法律法规的完善，筒射巡飞无人机的安全与合规性也将得到进一步提升。该系统采用高频率、低延迟的无线通信协议，如Wi-Fi、Zigbee或专用的军事通信频段，确保数据传输的稳定性和安全性。这些载荷的集成使无人机具备了广泛的任务能力，包括但不限于侦察监视、目标定位、跟踪识别、通信中继、电子干扰及精确打击等。
无人机之测绘行业篇
yunzhuokeji的博客
08-07 355
无人机三维建模技术还可以用于考古和文物修复工作，三维扫描技术使用面式数据采集替代传统的点式数据采集，通过高速激光测量方法，快速，精确，全面的获取物体的三维信息，真实记录文物的真实三维信息，建立三维模型，由传统的手工测量转变为室内计算机对点云数据的高精度测量，具有非接触性，避免了对文物造成的破坏。无人机测绘技术的应用能使登记权籍调查更为精确，在很大程度上避免了登记错误和风险，并且结合无人机测绘建立的GIS系统和数据可以直接用于不动产登记，在不动产登记工作中大幅节省了人力、物力、财力。
无人机之植保机篇
yunzhuokeji的博客
08-06 230
中国作为农业大国，农田面积约有18亿亩，而且每年都需要喷洒种子、农药等，对于普通农户来说，这无疑是个“大工程”，需要耗时耗力地去进行农业作业，但有了无人机就不一样了，它可以代替人工去喷洒种子、喷洒农药，而且成本低，速度快，效率高，能更精准地喷洒，也不会受地形限制。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控器或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内销售的植保无人机分为两类，油动植保无人机和电动植保无人机。
300m半径无人机单兵侦测设备技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
08-07 220
300m半径无人机单兵侦测设备凭借其卓越的侦测性能、高效的识别能力、便捷的告警方式以及广泛的应用场景，成为现代军事、安保及应急救援领域的重要装备。300m半径无人机单兵侦测设备，融合了最新的无人机技术、高精度传感技术与实时数据处理技术，为单兵作战、巡逻及侦察任务提供了前所未有的视野与效率。该设备通过无人机搭载的高性能侦测模块，能够在复杂环境中实现300米范围内的精准侦测，大幅提升单兵的战场感知能力和决策效率。设备为被动式探测设备，确保安静安全运行，不暴露目标 设备耗电功率小，可长时间在野外使用。
无人机竞速赛
beifangqo的博客
08-07 275
在这个充满挑战与机遇的时代，让我们共同期待这些空中勇士们创造更多不可思议的奇迹，让梦想照进现实，让未来触手可及！飞行员们，不，应该说是“空中赛车手”，他们坐在控制台前，双眼紧盯屏幕，手指在控制器上灵活跳跃，仿佛与无人机融为一体，共同跨越障碍，直冲终点。想象一下，数百架智能飞行器在蓝天下疾驰，如同未来战士穿梭于现实与虚拟的边界，每一次转弯、加速都精准至极，挑战着物理与技术的极限！在这场高科技的较量中，每一架无人机都闪耀着科技与设计的光芒，它们轻盈如燕，却蕴藏着惊人的速度与力量。
无人机无线电监测设备技术分析
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
08-06 636
无线电监测设备是通过探测、搜索、截获地域内的频谱信号，并对该频谱信号进行分析、识别并获取其技术参数、频段特征和辐射位置等信息来判别和跟踪无人机，采用比幅测向技术对于无人机通信信号的测向，采用信号分析和特征匹配实现无人机生产厂家、型号的识别；以及利用基于无人机信号侦测及解析的方法，可实现对无人机信号的实时无源搜索、探测和报警，具有对无人机信号的黑白名单、飞手定位等功能，可识别目标无人机的型号，显示目标飞行轨迹和位置信息，具有电磁静默监测、多目标有效识别等特点。
6.1.1 FUEL单无人机自主搜索
qq_42995238的博客
08-05 684
6.1.1 FUEL单无人机自主搜索
平安城市行业无人机解决方案（侦察搜索场景）
beifangqo的博客
08-05 415
通过大疆司空2进行救援任务的全局统筹，结合多功能负载 无人机M300 RTK以及单兵高性能无人机M30，组建前后 端协同的作战体系，提高搜索与救援效率。环境复杂：受限于被困人员所处的复杂地形，救援人员人 力、任务内信息共享难度大等因素，传统的搜索救援行动 往往存在高风险与低效率的痛点。任务链接一键分享至移动端，移动端查看目标信息与位置， 救援队伍前往目标地点。信息滞后：飞手搜索目标过程中，与前指、地面救援队伍 以及后指之间信息需要更好的同步。侦查搜索：野外搜索、夜间搜索、禁毒搜查、定点抓捕。
飞睿智能8km无人机WiFi图传模块，高清、稳定、超远距！实时传输新高度
m0_59195407的博客
08-07 248
8km无人机WiFi图传模块采用先进的WiFi传输技术，结合无人机特有的飞行环境和传输需求，进行了深度优化和定制。与传统的模拟图传相比，WiFi图传模块具有更高的传输速度、更远的传输距离以及更稳定的传输质量。无人机技术的飞速发展为我们带来了无尽的想象空间和可能性而8km无人机WiFi图传模块作为其中的重要一环更是为无人机的应用提供了强有力的支持。未来随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展我们相信无人机图传模块将会发挥更加重要的作用为我们的生活带来更多的便利和惊喜！，大幅提升了无人机的通信能力。
用C语言写一个四旋翼无人机的姿态角滑模控制器代码
07-08
以下是一个简单的四旋翼无人机姿态角滑模控制器的示例代码： ```c #include // 定义无人机姿态角滑模控制器的函数 void droneAttitudeController(float desiredAngle, float currentAngle, float angularVelocity...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值