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RSS订阅原创 计算机网络：传输控制协议（Transmission Control Protocol-TCP协议
介绍TCP协议的内容，以及三次握手和四次挥手的必要性和原因
2024-03-25 17:27:50
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原创 C++基础知识7：bind函数
简单的介绍一下bind函数是做什么的，会在哪些常见使用，这里讲的是functional库的bind函数而不是其他的
2024-03-15 15:06:16
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原创 C++基础知识4：unordered_set
简单的介绍一下unordered在不同地方使用的作用，在全局，在函数，在类里面的使用，以及相关应用举例
2023-12-11 16:16:39
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原创 MCU或者SOC常见驱动2：SPI通信
相关内容参考wiki关于SPI的介绍串行外设接口 (SPI) 是同步串行通信的事实上的标准（有许多变体），主要用于嵌入式系统中集成电路之间的短距离有线通信。典型应用包括将微控制器与安全数字卡、液晶显示器、模数和数模转换器、闪存和 EEPROM 存储器以及各种通信芯片的外围芯片连接起来。
2023-11-21 14:51:13
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原创 N32应用笔记1：keil新建工程，编译与烧录
由于上层建筑要求，最近开始用起了N32（为什么要抛弃那么香的STM32我也不是很清楚），本文主要总结一下如何从0使用官方给的固件库实现一个N32的工程。
2023-08-08 13:57:38
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原创 卡尔曼滤波2：数据融合datafusion
结合例子，介绍一个简单的，线性系统下的data fusion，也就是数据融合。对于理解高维数据的数据融合，卡尔曼具有一定的意义。
2023-07-28 11:31:37
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原创 卡尔曼滤波1：状态空间方程
结合例子，介绍卡尔曼算法的状态空间方程（观测方程和系统方程）为什么是这样建模的，准确的状态方程和观测方程建模，对卡尔曼算法至关重要。
2023-07-27 19:33:28
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原创 四元数介绍
介绍四元数姿态解算，四元数基本运算（写完），四元数应用（写完），角速度如何积分得到四元数（还没写），以及如何转化为欧拉角（还没写）
2023-07-21 20:30:49
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原创 外设使用1：mpu6050
简单的介绍一下是什么mpu6050，有什么用，如何使用，并且给出代码包，不考虑内部过于数学的解算，从代码封装和使用角度分析。
2023-06-10 22:04:53
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