一、问题的引入——重积分的几何意义和物理意义
二、平面薄片与立体的质心
1. 刚性轴上的质点组的质心、刚性平面上的质点的质心、静矩等效
可求得质心坐标:
2. 静矩(平面上——对坐标轴的静矩,空间中——对坐标面的静矩)、质点系、质心坐标、形心
三、转动惯量
1. (质点绕轴旋转的)转动惯量
2. 物体对坐标轴的转动惯量、旋转半径
3. 平面薄片的转动惯量
四、物体对质点的引力
物体对位于原点的质点的引力(引力有方向,不同位置的质量微元产生的引力方向不同,不能直接相加,因此不满足可加性这一可积条件。而引力在坐标轴方向的分量是可加的,因此将引力表示为分量形式)