STM32F4+超声波+蓝牙（STM32CUBEMX）

智能垃圾桶

这个小东西自己搞着玩，顺便锻炼一下自己。

首先，肯定是配置STM32CUBEMX：

第一步：配置系统时钟

第二步:配置RCC

 第三步：配置时钟

  至于怎么配置时钟建议看看这位大哥的

(59条消息) STM32CubeMX时钟配置详解_ouening的博客-CSDN博客_stm32cubemx时钟配置https://blog.csdn.net/ouening/article/details/79230276

 我这里用的是时钟3，主要是给超声波用的。

第四步：配置超声波

首先是给引脚 我这里是 Trig （PA4）Echo（PA5），他的原理请看图下：

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

下面附上超声波代码

 第六步：配置蓝牙

  我用的蓝牙模块是JDY-31，其实蓝牙的用法和串口差不多的，配置的话也是配置串口：

 我这里用的是串口1，Mode:Asynchronous（异步通信），波特率便是 115200，Data Direction:我选的是接收并发送。

蓝牙配置的话

打开串口调试手（商家配的），用USB转TTL模块 插在电脑进行调配，接线的话和一般串口一样

RX ---------TX

TX -------- RX

随后根据AT指令进行调试即可

 还有一个手机APP用来连接蓝牙的去应用商店 搜 SPP即可。

接下来就是重定向printf 

打开usart.c  

复制上去  记得在 usart.h 文件上也要声明。

最重要的是。。。。。。。一定要加上头文件 #include <stdio.h>,要不然会报错！！！！！

还有就是 手机连上蓝牙之后，电脑就会发不出东西的了》》

第七步：舵机（SG-90）

舵机的话相对简单一点，只需要配置PWM 和调用2个函数就行

打开时钟2 ，选择内部时钟 ，选择通道1 ， SG90这个舵机需要一个20ms 的时钟周期，来计算占空比。

.数据:

0.5ms-------------0度； 2.5% 对应函数中占空比为250
1.0ms------------45度； 5.0% 对应函数中占空比为500
1.5ms------------90度； 7.5% 对应函数中占空比为750
2.0ms-----------135度； 10.0% 对应函数中占空比为1000
2.5ms-----------180度； 12.5% 对应函数中占空比为1250
 

这个就是数据手册里面的数据。

可是我自己的项目实际调试中 占空比，比较不正常，有大佬看到的知道原因的话，希望可以告诉小弟一下。。谢谢各位老大！！！

随后调用一个函数 打开 PWM  

 最后一个函数是用来设置占空比的，

 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,2300);// 我这是  0°

 到这里就配置搞好了，附上总图 

‘

 至于具体代码各位大佬可以在这里下载：

https://github.com/hpjzzh/-smart-trash-canhttps://github.com/hpjzzh/-smart-trash-can

最后：感谢各位大佬观看完！！！小弟是第一次写博客，请大哥们给意见指点一下小弟。