STM32CubeMX时钟配置详解

最新推荐文章于 2024-08-13 13:42:36 发布

落叶_小唱

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分类专栏： STM32单片机文章标签：定时器 STM32CubeMX SW4STM32

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软件：
（1）STM32CubeMX
（2）SW4STM32
实验平台：STM32F407VET6开发板

使用STM32CubeMX的一个好处就是图形化配置，在时钟配置方面，主要了解清楚高级外设总线（APB1、APB2）控制哪些外设。
（0）先配置好PA6、PA7（控制LED灯），好观察实验现象
这里写图片描述
（1）首先配置RCC（复位和时钟控制），选择外部高速始终，如下图

（2）为了测试不同APB的时钟频率效果，在此选择了TIM1和TIM2，按下图配置
这里写图片描述

（3）为什么选择以上两个定时器作为例子？参考STM32F4XX中文参考手册，找到RCC相关内容，如图
这里写图片描述

可知TIM1 在APB2，TIM2 在APB1

（4）进入时钟配置，我的STM32F407开发板外部晶振是8MHz的，在Input freequency 输入8，在HCLK 那里会提示最大频率168MHz，输入168，然后自动寻求配置，注意第一次配置出来的还是内部时钟HSI 的，要选择为HSE ，配置好后如下图
这里写图片描述
顺便提一下，STM32F103的开发板也差不多的，只不过F1的最高时钟频率是72MHz。
（5）配置好后时钟后可以看到APB1 定时器（如TIM2）频率为84MHz,APB2 定时器（如TIM1）频率为168MHz

（6）设置NVIC，TIM1是高级定时器，选择更新中断，TIM2是通用定时器
这里写图片描述

除了定时器，我自己还设置了两个串口中断，可以不用理会

（7）设置定时器
这里写图片描述

上面两个定时器设置实现的都是定时1s进入中断处理。

以TIM1为例，APB2时钟频率168MHz=168,000,000Hz，选取预分频系数(Prescaler)（16位存储，预分频系数最大65535）为16799，则定时器的时钟频率为168,000,000 / 16800 = 10000 Hz，频率为1万赫兹，选取计数周期(Counter Period，16位存储）为9999，所以定时周期1s，同理TIM2也是同样计算，如果APB的时钟频率改变，一样安装上面的方法进行设置。

（8）生成SW4STM32工程，打开，在main函数里面while前启动定时器，如下代码

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);/启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

（9）编写定时器中断

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)	// 判断哪个定时器中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_6);	// 翻转灯
	}
	if(htim->Instance == TIM1)	// 判断哪个定时器中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_7);	// 翻转灯
	}

}

/* USER CODE END 4 */

最后烧写到开发板实现预定效果，对定时器中断的详细视频介绍可以参考博主制作的相关视频，一个是在proteus仿真实现的，另一个是结合freertos实现的：https://www.bilibili.com/video/av63392182, https://www.bilibili.com/video/av63560586