按键中断控制实验

1 CPU和外设之间的数据传送方式(即I/O控制方式)，通常有以下三种：

1.0 程序控制方式

实现简单，以轮询的方式，让CPU不停检查I/O模块的状态，但是容易造成CPU浪费，与I/O相比CPU的速度明显快很多，但是由于I/O没有执行完操作，CPU只能等待I/O执行完成，在这期间CPU不停询问I/O模块的状态，而不去做其他事；在这种状态下I/O模块和CPU是串行状态；

1.1 中断控制方式

在CPU给I/O发送命令后，I/O模块开始执行相应的操作，而CPU可以去做其他事，当I/O模块执行完会主动发送一个中断信号，这个中断信号会让CPU暂时停下之前做的事，先来处理这个中断事件，处理完中断再继续之前没做完的事情；
这样CPU不用一直询问I/O的状态，而是让I/O模在准备好后主动通知CPU；这样状态下CPU和I/O模块是并行状态；这样虽然比程序直接控制整体系统的运行性能更高，减少了CPU在轮询时等待的时间，但是这样处理在执行中断的过程仍然会占用大量CPU时间，因为每个字都需要CPU进行传递，而为了解决引入了DMA方式；

1.2 DMA方式(直接存取方式)

直接存储器存取方式: 主要用于快速设备和主存储器成批数据的场合。在这种应用中, 处理问题的出发点集中到两点: 一是不能丢失快速设备提供出来的数据, 二是进一步减少快速设备入出操作过程中对CPU的打扰。这能够经过把这批数据的传输过程交由一块专用的接口卡( DMA接口) 来控制, 让DMA卡代替CPU控制在快速设备与主存储器之间直接传输数据, 此时每传输一个数据只需一个总线周期即可。多共同使用总线角度看, DMA和CPU成为竞争对手关系。当完成一批数据传输之后, 快速设备还是要向CPU发一次中断请求, 报告本次传输结束的同时, ”请示”下一步的操作要求。

2 中断的定义

程序运行中，出现了某种紧急事件，CPU必须中止现行程序，转去处理此紧急事件(执行中断服务程序)，并且在处理完毕后再返回运行程序的过程。

3 中断的产生和传输

中断的产生和传输过程如图：

4 实例1 Exynos 4412 (查找流程)

4.0整体操作过程简述

步骤	操作
1	确定触发中断的外部设备，然后查看电路图，确定相应引脚
2	查看芯片手册，找出引脚对应的配置寄存器，将控制方式设置为中断控制方式
3	查看芯片手册，查看关于GPIO的Register Description，找到找到中断配置寄存器，将外部中断触发方式设置下降沿触发
4	查看芯片手册，查看关于GPIO的Register Description，找到外部中断屏蔽(掩码)寄存器，将外部中断使能
5	查看芯片手册，查看关于Interrupt Controller的Register Description,找到分配控制寄存器，使能GIC让其能监控外部设备的中断信号，并且将挂起的中断转发给CPU
6	查看芯片手册，查看GIC Interrupt对应的表，得到中断ID,及其中断类型和中断类型号
7	查看芯片手册，查看关于Interrupt Controller的Register Description，找到中断设置使能寄存器，中断类型号选择使用哪个寄存器，同时根据中断ID号配置相应寄存器
8	查看芯片手册，查看关于Interrupt Controller的Register Description，找到处理目标寄存器，根据中断类型号选择使用哪个寄存器，同时根据中断类型号和中断ID配置相应寄存器从而指定处理对应中断的ID号
9
10	查看芯片手册，关于查看关于Interrupt Controller的Register Description，找到中断确认寄存器，CPU向中断控制器中获取对应的中断ID
11	查看芯片手册，查看关于GPIO的Register Description。找到外部中断挂起寄存器，清除GPX1_2的中断挂起状态
12	查看芯片手册，查看关于Interrupt Controller的Register Description,找到结束中断寄存器，设置中断ID，让CPU通知中断控制器该中断ID代表的中断已经执行完毕

4.1查看电路图，确定引脚

得到信息：K3=>应SIM_DET=>XEINT10=>GPX1_2即引脚GPX1_2，外部中断XEINT_10

4. 2 设置外部设备对应引脚的配置寄存器(中断控制)

因为K3对应的引脚时GPX1_2所以
将引脚配置寄存器寄存器GPX1CON[2]设置为WAKEUP_INT1[2]

4.3 设置外部中断配置寄存器

4.3.0找到关于GPIO的Register Description，对应一个框图，对寄存器有个简单描述

4.3.1 上图可以看到一共有4个外部中断配置寄存器,外部中断配置寄存器和引脚对应关系如下图

外部中断配置寄存器名称	对应引脚
EXT_INT40_CON	GPX0
EXT_INT41_CON	GPX1
EXT_INT42_CON	GPX2
EXT_INT43_CON	GPX3

**这里的“X”不单单指"X",同时可以指代"A",“B”…

4.3.2 配置EXT_INT41_CON

将EXT_INT41_CON[2]设置为Tiggers Falling edge
即将GPX1_2外部中断的触发方式设置为下降沿触发

4.4设置外部中断(掩码)屏蔽寄存器

4.4.0 找到关于GPIO的Register Description，对应一个框图，对寄存器有个简单描述

4.4.1 上图可以看到一共有4个外部中断屏蔽寄存器,外部中断屏蔽寄存器和引脚对应关系如下图

外部中断屏蔽寄存器名称	对应引脚
EXT_INT40_MASK	GPX0
EXT_INT41_MASK	GPX1<