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RSS订阅原创 pixhawk软件分析之代码框架与文件结构
pixhawk软件分析之代码框架与文件结构本文是在pixhawk的V1.4.1的代码基础上进行分析，更新的版本的代码目录的结构可能会有一些不同，毕竟pixhawk的代码版本更新是比较活跃的。 下图是px4的设计思想： 从图中可以看出上层的功能模块程序和下层的驱动程序分离，通过uORB进行数据之间的通讯，而Nuttx只是进行任务的管理和系统的维护。这样能够给驱动或功能的修改和添加，或实现跨平台
2016-08-30 15:51:28
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原创 pxhawk软件分析之伺服控制
首先对于pxhawk的伺服控制主要会包括下面这些文件：启动文件：在init.d下面的rcS、rc.interface和下面的一些机型的配置文件，在mixers文件夹下的配置文件C与c++代码文件：fmu.cpp、px4fmu_pwm_servo.c、drv_pwm_servo.c、pwm.c、mixer.cpp、以及在src/modules/systemlib下面的库文件夹mixer与pw
2016-08-29 21:21:30
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空空如也
空空如也
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