stm32pwm_pwm 比例阀控制电路-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/hqb_newfarmer/article/details/129900390

PWM

1、PWM概述

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出（1或0）来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM应用场景如下

使用PWM信号控制温度。
使用PWM信号控制比例阀的开度
使用PWM信号控制电机的转速（直流电机步进电机伺服电机）
使用PWM信号控制舵机的转向

占空比：占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间（可能是高电平，可以低电平）相对于总时间所占的比例。

2、STM32的PWM分析

PWM产生框架图

输出极性：程序设置默念输出的电平。当通道有效，则输出默认的设置电平；通道无效，输出与设置的极性相反的电平

PWM 模式 1–– 在递增计数模式下，只要 TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道 1 便为有效状态，否则为无效状态。在递减计数模式下，只要 TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道 1 便为无效状态（ OC1REF=“0”），否则为有效状态（ OC1REF=“1”）。
PWM 模式 2–– 在递增计数模式下，只要 TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道 1 便为无效状态，否则为有效状态。在递减计数模式下，只要 TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道 1 便为有效状态，否则为无效状态。

3、PWM产生的流程

通用定时器需要添加的库函数文件：stm32f4xx_tim.c

理解电路原理图

LED0连接在PF9,低电平灯亮；高电平，灯灭

TIM14_CH1(TIM14 -- APB1 16位 84MHZ)

（2）使能定时器14和相关IO口时钟。

使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();

（3）初始化IO口为复用功能输出。

函数：GPIO_Init();

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能

（4）GPIOF9复用映射到定时器14

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);

初始化定时器：ARR,PSC等：

TIM_TimeBaseInit();

初始化输出比较参数:

TIM_OC1Init();

使能预装载寄存器：

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);

使能自动重装载的预装载寄存器允许位

TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

（9）使能定时器。

（10）不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：

TIM_SetCompare1();

4、函数说明

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

函数说明：复用引脚配置

返回值：无

GPIO_TypeDef* GPIOx：哪组GPIO

uint16_t GPIO_PinSource：哪个引脚

uint8_t GPIO_AF：复用功能

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)

函数说明：通道1初始化

返回值：无

TIM_TypeDef* TIMx：哪个定时器

TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct：通道1结构体

typedef struct

{

uint16_t TIM_OCMode; //通道模式选择

uint16_t TIM_OutputState; //通道使能

uint32_t TIM_Pulse; //设置CCR的值

uint16_t TIM_OCPolarity; //输出极性设置

} TIM_OCInitTypeDef;

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)

函数说明：设置比较寄存器1

返回值：无

TIM_TypeDef* TIMx：哪个定时器

uint32_t Compare1：设置比较寄存器1的值

技术应用

1 呼吸灯，应用舞台、手机、产品效果等

无人机

无人机的电机采用PWM进行调速

大疆机甲大师

大疆机甲大师采用麦克纳姆轮，可任意方向，任意速度，速度采用PWM进行控制

pwm

#include "pwm.h"

/*****************************************
引脚说明

LED0连接在PF9,低电平灯亮；高电平，灯灭
TIM14_CH1(TIM14 -- APB1 16位  84MHZ)

******************************************/

void Pwm_PF9_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  			GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  	TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef 			TIM_OCInitStruct;
	
	
    //使能定时器14时钟：
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
    //使能GPIOF时钟：
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_9;		//引脚9 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_AF;		//复用模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;	//推挽式输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;		//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;	//50MHZ
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);	
	
	//GPIOF9复用映射到定时器14 引脚选定复用的功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 	
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler	= 83; 					//84分频  84MHZ/84 = 1MHZ
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period		= (1000-1); 			//ARR的值，在1MHZ计1000个数，周期为1ms
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode	= TIM_CounterMode_Up;	//计数模式：向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;			//分频因子
	//2、初始化定时器，配置ARR,PSC。
	TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseInitStruct);	


	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode		= TIM_OCMode_PWM1;			//PWM1模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;	//输出通道使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		//输出极性为低电平
	//初始化输出比较参数:
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct);
	
	//使能预装载寄存器： 
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 
	//使能自动重装载(ARR)的预装载寄存器允许位	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);	
	
	//使能定时器
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
	
}

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stm32f4xx.h"


void Pwm_PF9_Init(void);

#endif

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "tim.h"
#include "pwm.h"


void delay(int n)
{
	int i, j;

	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<20000; j++);
}


int main(void)
{
	int key_count = 0;
	//设置NVIC分组(一个工程只能设置一个分组) 
	//第二分组；抢占优先组取值范围:0~3 响应先组取值范围:0~3
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Led_Init();
	Delay_Init();
	Pwm_PF9_Init();
	
	//设置的值范围：0~999
	TIM_SetCompare1(TIM14,  666);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);
	while(1)
	{
		
		delay_s(1);
	
	}
}

呼吸灯

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "tim.h"
#include "pwm.h"


void delay(int n)
{
	int i, j;

	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<20000; j++);
}


int main(void)
{
	int z=0;
	int flag=1;
	int key_count = 0;
	//设置NVIC分组(一个工程只能设置一个分组) 
	//第二分组；抢占优先组取值范围:0~3 响应先组取值范围:0~3
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Led_Init();
	Delay_Init();
	Pwm_PF9_Init();
	
	
	while(1)
	{
		//渐亮
		if(flag==1)
		{
			//设置的值范围：0~999 
			TIM_SetCompare1(TIM14, z++);
			if(z==999)
			{
				flag=2;
			}
		}
		//渐灭
		if(flag==2)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM14, z--);
			if(z==0)
			{
				flag=1;
			}
		}
		
		//GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);
		delay_ms(3);
	
	}
}