正点原子imx6ull——emmc之U-Boot烧写编译更新

目录

1.U-Boot 简介

2.U-Boot编译

U-Boot烧写

U-Boot更新

sd卡更新

emmc更新

FAT 格式文件系统操作命令

fatload 命令

fatwrite 命令

BOOT 操作命令

bootz

网络启动

EMMC启动

bootm 命令

boot 命令

其他常用命令

---

 

1.U-Boot 简介

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段

bootloader 程序。 这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，

NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核 。当然了， bootloader 的实

际工作要复杂的多，但是它 最主要的工作就是启动 Linux 内核 ， bootloader 和 Linux 内核的关系

就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样， bootloader 就相当于 BIOS 。所以我们要先搞定

bootloader ，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot 、 vivi 、 RedBoot 等

等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，为了方便书写，本书会将 U-Boot 写为 uboot 。

     uboot 的全称是 Universal Boot Loader ， uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件， uboot 是一

个 裸机代码 ，可以看作是一个 裸机综合例程 。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、 USB 等高

级功能。 uboot 官网为 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/。

但是我们一般不

会直接用 uboot 官方的 U-Boot 源码的。 uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的，半导

体厂商会下载 uboot 官方的 uboot 源码，然后将自家相应的芯片移植进去。也就是说半导体厂

商会自己维护一个版本的 uboot ，这个版本的 uboot 相当于是他们定制的。既然是定制的，那么

肯定对自家的芯片支持会很全，虽然 uboot 官网的源码中一般也会支持他们的芯片，但是绝对

是没有半导体厂商自己维护的 uboot 全面。

那么这三种 uboot 该如何选择呢？首先 uboot 官方的基本是不会用的，因为支持太弱了。

最常用的就是半导体厂商或者开发板厂商的 uboot ，如果你用的半导体厂商的评估板，那么就使

用半导体厂商的 uboot ，如果你是购买的第三方开发板，比如正点原子的 I.MX6ULL 开发板，

那么就使用正点原子提供的 uboot 源码（也是在半导体厂商的 uboot 上修改的）。当然了，你也

可以在购买了第三方开发板以后使用半导体厂商提供的 uboot ，只不过有些外设驱动可能不支

持，需要自己移植，这个就是我们常说的 uboot 移植。

2.U-Boot编译

解压源码压缩包编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

这三条命令中 ARCH=arm 设置目标为 arm 架构， CROSS_COMPILE 指定所使用的交叉编

译器。第一条命令相当于“ make distclean ”，目的是清除工程，一般在第一次编译的时候最好清

理一下工程。第二条指令相当于“ make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig ”，用于配置 uboot ， 配置文件为 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 。最后一条指令相当于 “ make -j12 ”也就是 使用 12 核来编译 uboot 。当这三条命令执行完以后 uboot 也就编译成功了。

编译完成以后 uboot 源码多了一些文件，其中 u-boot.bin 就是编译出来的 uboot 二进制文件。uboot 是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部 (IVT 、 DCD 等数据 ) 才能在 I.MX6U 上执行，图 30.2.4 中的 u-boot.imx 文件就是添加头部以后的 u-boot.bin ， u-boot.imx 就是我们最

终要烧写到开发板中的 uboot 镜像文件。

U-Boot烧写

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！

U-Boot更新

sd卡更新

mmc dev 0
tftp 80800000 u-boot.imx
mmc dev 0 0
mmc write 80800000 3 32E

emmc更新

mmc dev 1 0 //切换到 EMMC 分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx 到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置，EMMC 需要这一步！

千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块 ( 扇区 ) ，里面保存着分区表！

FAT 格式文件系统操作命令

fatload 命令

fatload 命令用于将指定的文件读取到 DRAM 中，命令格式如下：

fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]

interface 为接口，比如 mmc ， dev 是设备号， part 是分区， addr 是保存在 DRAM 中的起始

地址， filename 是要读取的文件名字。 bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省

略的话表示读取整个文件。 pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的

话表示从文件首地址开始读取。我们将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的

0X80800000 地址处，命令如下：

fatload mmc 1:1 80800000 zImage

fatwrite 命令

注意！ uboot 默认没有使能 fatwrite 命令，需要修改板子配置头文件，比如 mx6ullevk.h 、

mx6ull_alientek_emmc.h 等等，板子不同，其配置头文件也不同。找到自己开发板对应的配置头

文件然后添加如下一行宏定义来使能 fatwrite 命令：

#define CONFIG_FAT_WRITE /* 使能 fatwrite 命令 */

fatwirte 命令用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中，命令格式如下：

fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>

interface 为接口，比如 mmc ， dev 是设备号， part 是分区， addr 是要写入的数据在 DRAM

中的起始地址， filename 是写入的数据文件名字， bytes 表示要写入多少字节的数据。我们可以

通过 fatwrite 命令在 uboot 中更新 linux 镜像文件和设备树 。我们以更新 linux 镜像文件 zImage

为例

tftp 80800000 zImage
fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 6788f8

EXT 格式文件系统操作命令

同FAT 格式文件系统操作命令一致

BOOT 操作命令

bootz

uboot 的本质工作是引导 Linux ，所以 uboot 肯定有相关的 boot( 引导 ) 命令来启动 Linux 。常

用的跟 boot 有关的命令有： bootz、bootm 和 boot 。

要启动 Linux ，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要

将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文

件拷贝到 DRAM ，也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。

不管用那种方法，只要能将 Linux 镜像和设备树文件存到 DRAM 中就行，然后使用 bootz 命令

来启动， bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件 ， bootz 命令格式如下

bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

命令 bootz 有三个参数， addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置， initrd 是 initrd 文件在

DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘ - ’代替即可， fdt 就是设备树文件在 DRAM 中

的地址。

网络启动

chmod 777 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

EMMC启动

fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

bootm 命令

bootm 和 bootz 功能类似，但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件。如果不使用设备树的话

启动 Linux 内核的命令如下：

bootm addr

addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址。

如果要使用设备树，那么 bootm 命令和 bootz 一样，命令格式如下：

bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]

其中 addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址， initrd 是 initrd 的地址， fdt 是设备树 (.dtb) 文件

在 DRAM 中的首地址，如果 initrd 为空的话，同样是用“ - ”来替代

boot 命令
 

boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系

统， bootcmd 是一个很重要的环境变量！其名字分为“ boot ”和“ cmd ”，也就是“引导”和“命

令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可

以修改的。比如我们要想使用 tftp 命令从 网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为“ tftp

80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -

83000000 ”，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动

Linux 系统，命令如下：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; 
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

如果想从 EMMC 启动 那就设置 bootcmd 为“ fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc

1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000 ”，然后使用 boot

命令启动即可，命令如下：

setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-
emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
savenev
boot

其他常用命令

比如 reset 、 go 、 run 和 mtest 等。

run 命令用于运行环境变量中定义的命令，比如可以通过“ run bootcmd ”来运行 bootcmd 中

的启动命令，但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量 。在后面调试 Linux 系

统的时候常常要在网络启动和 EMMC/NAND 启动之间来回切换，而 bootcmd 只能保存一种启

动方式，如果要换另外一种启动方式的话就得重写 bootcmd ，会很麻烦。这里我们就可以通过

自定义环境变量来实现不同的启动方式，比如定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动，

定义 mybootnet 表示从网络启动，定义 mybootnand 表示从 NAND 启动。如果要切换启动方式

的话只需要运行“ run mybootxxx(xxx 为 emmc 、 net 或 nand) ”即可。

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-
14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000 
100000;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; 
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

run mybootemmc

或

run mytoobnand

或

run mybootnet

mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令