镜头的焦距、视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算公式：
f=wD/W
f=hD/H
其中：
f---镜头焦距
w---图像的宽度（被摄物体在CCD靶面的成像宽度）
W---被摄物体的宽度
D---被摄物体到镜头的距离
h---图像的高度（被摄物体在CCD靶面的成像高度）
H---被摄物体的高度
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