C#上位机与三菱PLC的通信04--MC协议之A-1E报文测试

最新推荐文章于 2024-10-11 19:32:55 发布
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分类专栏： C#上位机与三菱PLC通信 文章标签： c# MC协议 A-1E报文 三菱PLC C#与三菱PLC 三菱MC协议分析
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到目前为止，还没有网上有哪个文章有我如此的报文分析，操作实例，一大批都是抄来抄去，没有截图，没有说明，没有实例，有卵用呀，仅以此文章献给最爱的粉丝，希望对各位大师有些启示。

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1、A-1E协议回顾

 

上节文章完成了下面几项操作：

1、读取D100地址开始的2个int类型数据

2、 通过A1E进行D102的双字 DWord(Float) 读取，即读取float类型--4Byte 

3、通过A1E进行位的读取M16，M区的地址要转换成16进制，即读取bool类型数据

4、通过A1E进行字的写入，即向 D20，D21写入34，45

5、通过A1E向 D30 写入一个Float数据24.5，一个float占4个字节 

通过5个操作实例掌握了报文的结构，发送和接收都有报文的结构，但那是通过工具软件“网络调试助手”实现的，这节来通过C#代码组成报文结构并测试效果，需要用到vs2022开发工具，字节数组，socket通信等知识。

2、启动mc服务器

3、创建项目方案

打开VS2022，创建控制台项目

 

4、报文组装与测试

1、读取D100地址开始的2个int类型数据

发送：01 FF 0A 00 64 00 00 00 20 44 02 00 

响应：81 00 19 00 26 00 

 

2、 通过A1E进行D102的双字 DWord(Float) 读取，即读取float类型--4Byte 

发送：01 FF 0A 00 66 00 00 00 20 44 04 00  

接收：81 00 33 33 35 42 00 00 00 00  

3、通过A1E进行位的读取M16，M区的地址要转换成16进制，即读取bool类型数据

发送：00 FF 0A 00 10 00 00 00 20 4D 01 00 

接收：80 00 10  

 

4、通过A1E进行字的写入，即向 D20，D21写入34，45

发送：03 FF 0A 00 14 00 00 00 20 44 02 00 22 00 2D 00  

接收：83 00 

 

5、通过A1E向 D30 写入一个Float数据24.5，一个float占4个字节 

发送：03 FF 0A 00 1E 00 00 00 20 44 02 00 00 00 C4 41 

接收：83 00 

6、完整代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace MitSUBISHI.MCProtocol.Test
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            MCTestA1E();  
            Console.WriteLine("执行完成!");
            Console.ReadKey();
        }

        private static void MCTestA1E()
        {
            // 连接
            Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            socket.Connect("192.168.1.3", 6000);

            #region 1、通过A1E进行D100地址按字进行读取2个,即读取int类型  

            //int len = 2;
            //byte[] bytes = new byte[] {
            //        0x01,
            //        0xFF,0x0A,0x00,
            //        0x64,0x00,0x00,0x00, // 起始地址
            //        0x20,0x44, // 存储区 
            //        (byte)(len%256),
            //        (byte)(len/256%256) // 读取长度
            //    };
            //socket.Send(bytes);
            //byte[] respBytes = new byte[len * 2 + 2];
            //socket.Receive(respBytes);

            //for (int i = 2; i < respBytes.Length; i++)
            //{
            //    //每2个字节一组
            //    byte[] temp = new byte[2];
            //    temp[0] = respBytes[i];
            //    temp[1] = respBytes[++i];
            //    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(temp, 0));//字节数组转换成int16数据
            //}

            #endregion

            #region 2、通过A1E进行D102的双字 DWord(Float) 读取，即读取float类型--4Byte 

            //int len = 2;
            //byte[] bytes = new byte[] {
            //    0x01,//0x01代表按批量字
            //    0xFF,0x0A,0x00,
            //    0x66,0x00,0x00,0x00, // 起始地址
            //    0x20,0x44, // 存储区 
            //    (byte)(len*2%256),
            //    (byte)(len*2/256%256) // 读取长度
            //};
            //socket.Send(bytes);
            //byte[] respBytes = new byte[len * 2 * 2 + 2];
            //socket.Receive(respBytes);

            //for (int i = 2; i < respBytes.Length; i++)
            //{
            //    //每4个字节一组
            //    byte[] temp = new byte[4];
            //    temp[0] = respBytes[i];
            //    temp[1] = respBytes[++i];
            //    temp[2] = respBytes[++i];
            //    temp[3] = respBytes[++i];
            //    Console.WriteLine(BitConverter.ToSingle(temp, 0));//字节数组转换成float数据
            //}
            #endregion

            #region 3、通过A1E进行位的读取M16，M区的地址要转换成16进制，即读取bool类型数据

            //int len = 1;
            //byte[] bytes = new byte[] {
            //    0x00,  // 代表批量位
            //    0xFF,0x0A,0x00,
            //    0x10,0x00,0x00,0x00, // 起始地址
            //    0x20,0x4D, // 存储区 
            //    (byte)(len%256),
            //    (byte)(len/256%256) // 读取长度
            //};

            //socket.Send(bytes);
             最终的数据长度是多少个字节  
            //int readLen = (int)Math.Ceiling(len * 1.0 / 2);
            //byte[] respBytes = new byte[readLen + 2];
            //socket.Receive(respBytes);
            //string binaryStr = "";
            //List<string> tempList = new List<string>();
            //for (int i = 2; i < respBytes.Length; i++)
            //{
            //    binaryStr = Convert.ToString(respBytes[i], 2).PadLeft(8, '0');
            //    // 每转换一次可以拿两个位信息
            //    tempList.Add(binaryStr.Substring(0, 4));
            //    tempList.Add(binaryStr.Substring(4));
            //}
            //for (int i = 0; i < len; i++)
            //{
            //    Console.WriteLine(tempList[i] == "0001");
            //}

            #endregion

            #region 4、通过A1E进行字的写入，即向 D20，D21写入34，45
            //int len = 2;
            //short v1 = 34, v2 = 45;
            //byte[] bytes = new byte[] {
            //    0x03,  // 代表批量位字
            //    0xFF,0x0A,0x00,
            //    0x14,0x00,0x00,0x00, // 起始地址
            //    0x20,0x44, // 存储区 
            //    // 写入长度
            //    (byte)(len%256),//低位
            //    (byte)(len/256%256), //高位
            //    //第一个数据
            //    (byte)(v1%256),//低位
            //    (byte)(v1/256%256),//高位
            //    //第二个数据
            //    (byte)(v2%256),
            //    (byte)(v2/256%256)
            //};

            //socket.Send(bytes);
            //int readLen = (int)Math.Ceiling(len * 1.0 / 2);
            //byte[] respBytes = new byte[2];
            //socket.Receive(respBytes);
            //var obj = respBytes;
            //if (Convert.ToInt16(respBytes[1]) == 0)
            //{
            //    Console.WriteLine("写入成功");
            //}
            #endregion

            #region 5、通过A1E向 D30 写入一个Float数据24.5，一个float占4个字节

            int len = 1;   // 一个值是4个字节    2个寄存器
            float value = 24.5f;

            byte[] bytes = new byte[] {
                0x03,  // 代表批量字
                0xFF,0x0A,0x00,
                0x1E,0x00,0x00,0x00, // 起始地址
                0x20,0x44, // 存储区 
                (byte)(len*2%256),
                (byte)(len*2/256%256), // 写入长度
                BitConverter.GetBytes(value)[0],
                BitConverter.GetBytes(value)[1],
                BitConverter.GetBytes(value)[2],
                BitConverter.GetBytes(value)[3]
            };

            socket.Send(bytes);

            int readLen = (int)Math.Ceiling(len * 1.0 / 2);
            byte[] respBytes = new byte[2];
            socket.Receive(respBytes);
            var obj = respBytes;
            if (Convert.ToInt16(respBytes[1]) == 0)
            {
                Console.WriteLine("写入成功");
            }

            #endregion
        }
    }
}

5、小结

 

到目前为止，还没有网上有哪个文章有我如此的报文分析，操作实例，一大批都是抄来抄去，仅以此文章献给最爱的粉丝，希望对各位大师有些启示。

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