linux性能优化

平均负载

平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态的平均进程数,也就是平均活跃进程数,它和 CPU 使用率并没有直接关系。
1: CPU 密集型进程
$ stress --cpu 1 --timeout 600
2: I/O 密集型进程
$ stress -i 1 --timeout 600
3: 大量进程的场景
$ stress -c 8 --timeout 600

uptime 查看平均负载的变化情况

watch -d uptime

mpstat 查看 CPU 使用率的变化情况

mpstat -P ALL 5
-P: 指定要监控哪个CPU,范围是[0 ~ n-1], ALL表示监控所有CPU都监控
internal: 相邻两次采样的间隔时间
count: 采样次数。

pidstat 监控全部或者指定进程的CPU、内存、线程、设备IO等系统资源的占用情况

pidstat -u 5 1
-u 默认的参数,显示各个进程的CPU使用统计
-r 显示各个进程的内存使用统计
-d 显示各个进程的IO使用情况
-p 指定进程号
-w 显示每个进程的上下文切换情况
-t 显示选择任务的线程的统计信息外的额外信息
-T { TASK | CHILD | ALL }
这个选项指定了pidstat监控的。TASK表示报告独立的task,CHILD关键字表示报告进程下所有线程统计信息。ALL表示报告独立的task和task下面的所有线程。
注意:task和子线程的全局的统计信息和pidstat选项无关。这些统计信息不会对应到当前的统计间隔,这些统计信息只有在子线程kill或者完成的时候才会被收集。
-V:版本号
-h:在一行上显示了所有活动,这样其他程序可以容易解析。
-I:在SMP环境,表示任务的CPU使用率/内核数量
-l:显示命令名和所有参数

cpu上下文切换

CPU 上下文切换,是保证 Linux 系统正常工作的核心功能之一,一般情况下不需要我们特别关注。但过多的上下文切换,会把 CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上,从而缩短进程真正运行的时间,导致系统的整体性能大幅下降。
根据任务的不同,CPU 的上下文切换就可以分为 进程上下文切换、线程上下文切换以及中断上下文切换。
为了快速响应硬件的事件,中断处理会打断进程的正常调度和执行,转而调用中断处理程序,响应设备事件。

vmstat 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu----- r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
 0 0 0 7005360 91564 818900 0 0 0 0 25 33 0 0 100 0 0
 cs(context switch)是每秒上下文切换的次数。
 in(interrupt)则是每秒中断的次数。
 r(Running or Runnable)是就绪队列的长度,也就是正在运行和等待 CPU 的进程数。
 b(Blocked)则是处于不可中断睡眠状态的进程数。
# 每隔5秒输出1组数据
pidstat 默认显示进程的指标数据,加上 -t 参数后,才会输出线程的指标。
$ pidstat -w 5
Linux 4.15.0 (ubuntu)  09/23/18  _x86_64_  (2 CPU)
08:18:26      UID       PID   cswch/s nvcswch/s  Command
08:18:31        0         1      0.20      0.00  systemd
08:18:31        0         8      5.40      0.00  rcu_sched
...
cswch ,表示每秒自愿上下文切换(voluntary context switches)的次数,
nvcswch ,表示每秒非自愿上下文切换(non voluntary context switches)的次数。

自愿上下文切换,是指进程无法获取所需资源,导致的上下文切换。比如说, I/O、内存等系统资源不足时,就会发生自愿上下文切换。
非自愿上下文切换,则是指进程由于时间片已到等原因,被系统强制调度,进而发生的上下文切换。比如说,大量进程都在争抢 CPU 时,就容易发生非自愿上下文切换。

怎样才能知道中断发生的类型呢?
从 /proc/interrupts 这个只读文件中读取。/proc 实际上是 Linux 的一个虚拟文件系统,用于内核空间与用户空间之间的通信。/proc/interrupts 就是这种通信机制的一部分,提供了一个只读的中断使用情况。

# -d 参数表示高亮显示变化的区域
$ watch -d cat /proc/interrupts
 CPU0 CPU1
 ...RES: 2450431 5279697 Rescheduling interrupts...
重调度中断(RES),这个中断类型表示,唤醒空闲状态的 CPU 来调度新的任务运行。这是多处理器系统(SMP)中,调度器用来分散任务到不同 CPU 的机制,通常也被称为处理器间中断(Inter-Processor Interrupts,IPI)。

CPU 使用率

Linux 通过 /proc 虚拟文件系统,向用户空间提供了系统内部状态的信息,而 /proc/stat 提供的就是系统的 CPU 和任务统计信息。比方说,如果你只关注 CPU 的话,可以执行下面的命令:

# 只保留各个CPU的数据
$ cat /proc/stat | grep ^cpu
cpu 280580 7407 286084 172900810 83602 0 583 0 0 0
cpu0 144745 4181 176701 86423902 52076 0 301 0 0 0
cpu1 135834 3226 109383 86476907 31525 0 282 0 0 0
user(通常缩写为 us),代表用户态 CPU 时间。注意,它不包括下面的 nice 时间,但包括了 guest 时间。
nice(通常缩写为 ni),代表低优先级用户态 CPU 时间,也就是进程的 nice 值被调整为 1-19 之间时的 CPU 时间。这里注意,nice 可取值范围是 -20 到 19,数值越大,优先级反而越低。
system(通常缩写为 sys),代表内核态 CPU 时间。idle(通常缩写为 id),代表空闲时间。注意,它不包括等待 I/O 的时间(iowait)。
iowait(通常缩写为 wa),代表等待 I/O 的 CPU 时间。
irq(通常缩写为 hi),代表处理硬中断的 CPU 时间。
softirq(通常缩写为 si),代表处理软中断的 CPU 时间。
steal(通常缩写为 st),代表当系统运行在虚拟机中的时候,被其他虚拟机占用的 CPU 时间。
guest(通常缩写为 guest),代表通过虚拟化运行其他操作系统的时间,也就是运行虚拟机的 CPU 时间。
guest_nice(通常缩写为 gnice),代表以低优先级运行虚拟机的时间。

CPU 使用率,就是除了空闲时间外的其他时间占总 CPU 时间的百分比
进程的系统 CPU 使用率存储在/proc/[pid]/stat

top 显示了系统总体的 CPU 和内存使用情况,以及各个进程的资源使用情况。
ps 则只显示了每个进程的资源使用情况。

# 默认每3秒刷新一次
# top
top - 00:07:35 up  4:03,  4 users,  load average: 0.00, 0.12, 0.90
Tasks: 131 total,   1 running, 130 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  0.2 us,  0.2 sy,  0.0 ni, 99.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem :  7990288 total,  6982220 free,   278540 used,   729528 buff/cache
KiB Swap:  2097148 total,  2097148 free,        0 used.  7366424 avail Mem 

   PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND                                   
  8789 root      20   0  320024   6744   5272 S   0.3  0.1   0:26.38 vmtoolsd                                  
     1 root      20   0  193792   6972   4184 S   0.0  0.1   0:01.88 systemd                                   

GDB 只适合用在性能分析的后期,当你找到了出问题的大致函数后,线下再借助它来进一步调试函数内部的问题。
perf适合在第一时间分析进程的 CPU 问题

$ perf top
采样数(Samples)、事件类型(event)和事件总数量(Event count)
第一列 Overhead ,是该符号的性能事件在所有采样中的比例,用百分比来表示。
第二列 Shared ,是该函数或指令所在的动态共享对象(Dynamic Shared Object),如内核、进程名、动态链接库名、内核模块名等。
第三列 Object ,是动态共享对象的类型。比如 [.] 表示用户空间的可执行程序、或者动态链接库,而 [k] 则表示内核空间。最后一列 Symbol 是符号名,也就是函数名。当函数名未知时,用十六进制的地址来表示。
perf top 虽然实时展示了系统的性能信息,但它的缺点是并不保存数据,也就无法用于离线或者后续的分析。
perf record 则提供了保存数据的功能,保存后的数据,需要你用 perf report 解析展示。

CPU 使用率是最直观和最常用的系统性能指标,更是我们在排查性能问题时,通常会关注的第一个指标。
尤其要弄清楚用户(%user)、Nice(%nice)、系统(%system) 、等待 I/O(%iowait) 、中断(%irq)以及软中断(%softirq)这几种不同 CPU 的使用率。比如说:用户 CPU 和 Nice CPU 高,说明用户态进程占用了较多的 CPU,所以应该着重排查进程的性能问题。
系统 CPU 高,说明内核态占用了较多的 CPU,所以应该着重排查内核线程或者系统调用的性能问题。
I/O 等待 CPU 高,说明等待 I/O 的时间比较长,所以应该着重排查系统存储是不是出现了 I/O 问题。
软中断和硬中断高,说明软中断或硬中断的处理程序占用了较多的 CPU,所以应该着重排查内核中的中断服务程序。
碰到 CPU 使用率升高的问题,你可以借助 top、pidstat 等工具,确认引发 CPU 性能问题的来源;再使用 perf 等工具,排查出引起性能问题的具体函数。
碰到常规问题无法解释的 CPU 使用率情况时,首先要想到有可能是短时应用导致的问题,比如有可能是下面这两种情况。
第一,应用里直接调用了其他二进制程序,这些程序通常运行时间比较短,通过 top 等工具也不容易发现。
第二,应用本身在不停地崩溃重启,而启动过程的资源初始化,很可能会占用相当多的 CPU。对于这类进程,我们可以用 pstree 或者 execsnoop 找到它们的父进程,再从父进程所在的应用入手,排查问题的根源。

进程状态
运行(R)、空闲(I)、不可中断睡眠(D)、可中断睡眠(S)、僵尸(Z)以及暂停(T)

R 是 Running 或 Runnable 的缩写,表示进程在 CPU 的就绪队列中,正在运行或者正在等待运行。
D 是 Disk Sleep 的缩写,也就是不可中断状态睡眠(Uninterruptible Sleep),一般表示进程正在跟硬件交互,并且交互过程不允许被其他进程或中断打断。
Z 是 Zombie 的缩写,如果你玩过“植物大战僵尸”这款游戏,应该知道它的意思。它表示僵尸进程,也就是进程实际上已经结束了,但是父进程还没有回收它的资源(比如进程的描述符、PID 等)。
S 是 Interruptible Sleep 的缩写,也就是可中断状态睡眠,表示进程因为等待某个事件而被系统挂起。当进程等待的事件发生时,它会被唤醒并进入 R 状态。
I 是 Idle 的缩写,也就是空闲状态,用在不可中断睡眠的内核线程上。前面说了,硬件交互导致的不可中断进程用 D 表示,但对某些内核线程来说,它们有可能实际上并没有任何负载,用 Idle 正是为了区分这种情况。要注意,D 状态的进程会导致平均负载升高, I 状态的进程却不会。
T 或者 t,也就是 Stopped 或 Traced 的缩写,表示进程处于暂停或者跟踪状态
X Dead 的缩写,表示进程已经消亡

碰到 iowait 升高时,需要先用 dstat、pidstat 等工具,确认是不是磁盘 I/O 的问题,然后再找是哪些进程导致了 I/O。等待 I/O 的进程一般是不可中断状态,所以用 ps 命令找到的 D 状态(即不可中断状态)的进程,多为可疑进程。
但这个案例中,在 I/O 操作后,进程又变成了僵尸进程,所以不能用 strace 直接分析这个进程的系统调用。这种情况下,我们用了 perf 工具,来分析系统的 CPU 时钟事件,最终发现是直接 I/O 导致的问题。这时,再检查源码中对应位置的问题,就很轻松了。
而僵尸进程的问题相对容易排查,使用 pstree 找出父进程后,去查看父进程的代码,检查 wait() / waitpid() 的调用,或是 SIGCHLD 信号处理函数的注册就行了。

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