STM32————SPI硬件外设实现读写

首先是理论知识：

常用8位数据帧、高位先行

SPI的时钟由PCLK内部时钟分频得来，最大可到36MHz

精简为半双工就是去掉一根数据线后，用剩下的一根作为发送/接收数据；单工就是去掉接收线，只用发送线进行发送数据，或者去掉发送线只接收数据（一般不用）

I2S是音频相关的协议

之后是外设的电路图：发送数据时先将数据放到TDR发送缓冲区，然后放到移位寄存器发送，发送的同时接收数据，将接收到的数据放到RDR接收缓冲区，之后在RDR中读出数据。

以上通过数据寄存器和移位寄存器共同实现无延迟的数据传输。

以下是简化框图：

使用GPIO模拟SS口（低电平表示被选择）

之后是非连续传输模式（更简单）

以SPI模式3为例子，SCK默认为高电平

步骤：等待TXE标志位为1——写入发送数据到TDR——等待RXNE为1——读取RDR接收数据

重复以上步骤交换以上字节

时钟频率慢时，字节之间的间隙不明显

以下是2分频的结果，可以看出间隙非常明显，此时最好选择连续传输模式

之后是代码部分：

对于SPI只需要将软件部分的MySPId代码进行修改，之后不需要修改其他

此时MySPI的软件步骤：SS的写入（仍然使用软件实现比较方便）——SPI的初始化（开启时钟——3个输出口和1个输入口的GPIO定义——SPI初始化——开启SPI使能——SS为高电平）——起始条件——终止条件——非连续传输模式/最终返回的是一个数（用到了以上4步，等待TXE为1/开启——发送字节——等待RXNE为1/开启——返回接收到的字节）

对SPI的配置如下：

选择为主模式、全双工、8位数据、高位先行、128分频、低极性+第一个边沿采样（模式0）、NSS由软件控制为1/0、CRC校验暂时不用置默认值

之后就是采用非连续传输模式交换字节：

此处用到的函数与是I2S有关

软件的过程主要是和模式0的顺序一致，硬件这里则是和非连续模式的顺序一致，即：等待TXE标志位为1——写入发送数据到TDR——等待RXNE为1——读取RDR接收数据

之后实验结果和上节一致，本节内容比较简单，主要是掌握硬件的框图和非连续传输模式即可。