LWIP 移植和过程问题记录

网络LWIP协议使用心得记录整理

                                                                             20180227

      年前在STM32上使用两种PHY芯片对LWIP协议进行了移植通信，一个是STM32F4+ENC28J60+LWIP+RAWAPI使用固定IP地址作为TCP客户端与服务器进行局域网通信，另一个是STM32F746+LAN8742A+FREERTOS+LWIP+NetconnAPI使用DHCP作为TCP客户端与网络NTRIP服务器通信获取GPS差分数据。在实现过程中，经历了LWIP协议栈移植到PHY芯片，初始的链路PING不通，ping延迟很大，绑定不了服务器，向服务器长时间发送数据卡死，网线不能任意插拔，能和局域网通信却不能与网络服务器通信，网线状态的检测，DHCP在网线插拔时的异常，线程间CPU占用让出等等等等，虽然经历了一个月左右坎坎坷坷的都实现了相应的功能，但是感觉对LWIP网络这块还是有些模模糊糊，因此，写这篇心得进行下梳理记录。

这篇文章的框架是按照实际项目分成两个部分，一个是STM32F4+LWIP不带系统，另一个是STM32F7+LWIP+FREERTOS，大家可以对比这两个的区别，进而从大面上去理解LWIP，当然如果有什么不对或者不合适的还请大家讨论指正，共同学习，参考的例子是xiaoyan大神的帖子http://www.openedv.com/thread-25178-1-1.html。

不带操作系统的LWIP协议栈的实现：

实现的功能：

A.作为TCP客户端与客户的TCP服务器进行通信；

B.实现网线的任意插拔功能。

首先

1、LWIP协议栈的移植

      对于LWIP协议栈的介绍和由来就不做介绍，网上有很多，也不是我们关注的重点，因此直接上协议栈的移植。

       协议栈的移植的重点在ethernetif.c接口文件中的3个函数上，包括：low_level_init(), low_level_output(),low_level_input()三个函数,这3个函数对PHY的硬件和接收发送进行了初始化，不同的PHY芯片需要相应修改这部分内容，厦门大概说一下这3个函数的作用：

A.      Low_level_init(structnetif *netif)

网络开始初始化的时候，会首先调用ethernetif_init(struct netif *netif)这个函数用来注册建立网络接口，但是这个函数会调用Low_level_init(structnetif *netif)来完成实际的硬件初始化，包括网络的MAC地址，最大传输单元，然后再初始化PHY芯片ENC28J60，如果初始化失败则返回错误给上层调用的函数。

B.      Low_level_output(structnetif *netif , struct pbuf *p)

修改底层发送包的函数，在这个函数中将LWIP数据包中的缓冲区pbuf 复制到待发送的缓冲区lwip_buf中来，然后利用ENC28J60的发包函数发出去，如果是其他的PHY芯片，则需要修改这个函数中的PHY芯片发送函数，即：enc28j60_packet_send(send_len,lwip_buf)。

C.      Low_level_input(structnetif *netif)

这个过程就是把PHY芯片接收缓冲区lwip_buf中的数据复制到LWIP的pbuf中，如果收到了