OpenGL绘制B样条曲线

B样条

B样条曲线(B-spline curves)是一种基于样条函数(spline function)的分段多项式函数,广泛用于计算机图形学、数据拟合和数值分析中。B样条曲线有许多优点,如局部控制、平滑性和灵活性。

1. 基本概念

1.1 节点向量( Knot Vector )

节点向量是一个非递减序列 { t i } \{t_i\} { ti},其中 i i i 0 0 0 n + k + 1 n+k+1 n+k+1 n n n是控制点的数量, k k k是B样条曲线的阶数(degree)。节点向量决定了B样条基函数的定义域。

1.2 B样条基函数(Basis Functions)

B样条基函数 B i , k ( t ) B_{i,k}(t) Bi,k(t) 是分段多项式函数,它是定义B样条曲线的重要组成部分。基函数的定义是递归的:

  • 零阶基函数(piecewise constant): B i , 0 ( t ) = { 1 t i ≤ t < t i + 1 0 otherwise B_{i,0}(t) = \begin{cases} 1 & t_i \leq t < t_{i+1} \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases} Bi,0(t)={ 10tit<ti+
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要在OpenGL绘制B样条曲线,需要进行以下步骤: 1.定义控制点:B样条曲线是通过一组控制点定义的,因此需要定义控制点的坐标。 2.计算B样条基函数:B样条曲线是通过一组基函数计算得到的,因此需要先计算B样条基函数。 3.计算曲线上的点:根据控制点和B样条基函数,计算曲线上的点。 4.绘制曲线:通过OpenGL的绘图函数,将曲线上的点绘制出来。 下面是一个简单的OpenGL B样条曲线绘制的代码示例: ``` #include <GL/glut.h> #include <vector> std::vector<GLfloat> ctrlPoints = { -4.0, 0.0, 0.0, 1.0, -2.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0,-4.0, 0.0, 1.0, 4.0, 0.0, 0.0, 1.0 }; GLfloat knots[] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; GLUnurbsObj *theNurb; void init(void) { glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); theNurb = gluNewNurbsRenderer(); gluNurbsProperty(theNurb, GLU_SAMPLING_TOLERANCE, 25.0); gluNurbsProperty(theNurb, GLU_DISPLAY_MODE, GLU_FILL); } void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); gluBeginCurve(theNurb); gluNurbsCurve(theNurb, 8, knots, 4, &ctrlPoints[0], 4, GL_MAP1_VERTEX_4); gluEndCurve(theNurb); glFlush(); } void reshape(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); if (w <= h) glOrtho(-5.0, 5.0, -5.0*(GLfloat)h / (GLfloat)w, 5.0*(GLfloat)h / (GLfloat)w, -5.0, 5.0); else glOrtho(-5.0*(GLfloat)w / (GLfloat)h, 5.0*(GLfloat)w / (GLfloat)h, -5.0, 5.0, -5.0, 5.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(500, 500); glutInitWindowPosition(100, 100); glutCreateWindow(argv[0]); init(); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(reshape); glutMainLoop(); return 0; } ``` 这个示例代码使用了OpenGL的NURBS库来绘制B样条曲线。在`init`函数中,我们使用`gluNewNurbsRenderer`函数创建了一个NURBS对象,并设置了一些属性。在`display`函数中,我们使用`gluBeginCurve`函数开始绘制曲线,然后使用`gluNurbsCurve`函数计算曲线上的点,并使用`gluEndCurve`函数结束绘制。在`reshape`函数中,我们设置了视口和投影矩阵。 注意,在实际应用中,我们可能需要自己实现B样条基函数的计算,并使用OpenGL的绘图函数绘制曲线上的点。

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