OpenGL:中点直线算法

理论部分

中点直线算法是通过在像素中确定与理想直线最靠近的像素来进行扫描转换的。

image.png

在上图中,假设直线的斜率 0 ≤ m ≤ 1 0\le m \le 1 0m1。假设当前最近的像素已经确认为 P ( x k , y k ) P(x_k, y_k) P(xk,yk),由于 x x x位最大的位移方向,因此直线在 x x x方向上每次增加一个像素单位,而在 y y y方向上是否增加一个像素单位,即 P P P点的下一个点是选 P 1 ( x k + 1 , y k ) P_1(x_{k+1},y_k) P1(xk+1,yk)还是 P 2 ( x k + 1 , y k + 1 ) P_2(x_{k+1},y_k+1) P2(xk+1,yk+1),取决于两个备选像素哪一个离理想像素最近
M ( x k + 1 , y k + 0.5 ) M(x_k+1, y_k+0.5) M(xk+1,yk+0.5) P 1 P 2 P_1P_2 P1P2的中点, Q Q Q是理想直线与直线 x = x k + 1 x=x_k+1 x=xk+1的交点。在图中可以看出, P 2 P_2 P2离理想像素 Q Q Q更近,所以应该选择 P 2 P_2 P2作为下一个像素。
像素选择的方法:理想像素 Q Q

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中点分割算法是一种经典的线段裁剪算法,可以用于 OpenGL 中对直线的裁剪。下面是使用中点分割算法裁剪直线的代码: ```c++ void clipLine(int x0, int y0, int x1, int y1, int xMin, int yMin, int xMax, int yMax) { // calculate the region codes of the two endpoints int code0 = calculateRegionCode(x0, y0, xMin, yMin, xMax, yMax); int code1 = calculateRegionCode(x1, y1, xMin, yMin, xMax, yMax); // loop until the line is completely inside the viewport while (true) { // if both endpoints are inside the viewport, we're done if (code0 == INSIDE && code1 == INSIDE) { drawLine(x0, y0, x1, y1); break; } // if both endpoints are outside the same edge, the line is completely outside if ((code0 & code1) != 0) { break; } // determine which endpoint is outside and clip it against the viewport int x, y, code; if (code0 != INSIDE) { code = code0; } else { code = code1; } if ((code & LEFT) != 0) { // clip against the left edge x = xMin; y = y0 + (y1 - y0) * (xMin - x0) / (x1 - x0); } else if ((code & RIGHT) != 0) { // clip against the right edge x = xMax; y = y0 + (y1 - y0) * (xMax - x0) / (x1 - x0); } else if ((code & BOTTOM) != 0) { // clip against the bottom edge x = x0 + (x1 - x0) * (yMin - y0) / (y1 - y0); y = yMin; } else if ((code & TOP) != 0) { // clip against the top edge x = x0 + (x1 - x0) * (yMax - y0) / (y1 - y0); y = yMax; } if (code == code0) { x0 = x; y0 = y; code0 = calculateRegionCode(x0, y0, xMin, yMin, xMax, yMax); } else { x1 = x; y1 = y; code1 = calculateRegionCode(x1, y1, xMin, yMin, xMax, yMax); } } } int calculateRegionCode(int x, int y, int xMin, int yMin, int xMax, int yMax) { int code = INSIDE; if (x < xMin) { code |= LEFT; } else if (x > xMax) { code |= RIGHT; } if (y < yMin) { code |= BOTTOM; } else if (y > yMax) { code |= TOP; } return code; } ``` 其中,`calculateRegionCode` 函数用于计算一个点在视口中的位置,返回一个 4 位二进制数,表示点在视口的哪个边界的哪一侧。`clipLine` 函数则根据两个端点的位置关系,通过循环和裁剪操作,将直线裁剪成在视口内的部分,并调用 `drawLine` 函数绘制。

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