UDP的RTP打包发送数据分析

这两个是一个数据源。
首先看第一个NALU
（来自h264文件数据分析）00 00 00 01 67 42 E0 1E DB 02 C0 49 10
此数据00 00 00 01是h264的起始码 67开始往后就是NALU数据  其中67是NALU头（7表示此NALU的type为ssp ） 后面的全是载荷数据  RBSP  
        
抓包工具显示：80 e0 00 00 00 00 0e 10 00 00 00 0a 67 42 e0 1e db 02 c0 49 10
数据分析如下：
80：RTP头部分，包含 V（2位）,P（1位）,,X（1位）,CC（5位）
e0：  RTP头部分  ，M（1位），PT（7位）
00 00：    RTP头部分  ，序号
00 00 0e 10：    RTP头部分  ，时间戳
00 00 00 0a：    RTP头部分  ，ssrc
67：NALU头（ 由于数据长度小于每包发送的长度（1400）此处就是NALU除去起始码的第一个字节 ）
42 e0 1e db 02 c0 49 10  ：RBSP

再看第二个NALU
（来自h264文件数据分析）   00 00 00 01 68 CE 30 A4 80
此数据00 00 00 01是h264的起始码 68开始往后就是NALU数据 其中68是NALU头（8表示此NALU  的type  是pps） 后面的全是载荷数据   RBSP    

抓包工具显示： 80 e0 00 01 00 00 1c 20 00 00 00 0a 68 ce 30 a4 80
数据分析如下：
80：RTP头部分，包含 V（2位）,P（1位）,,X（1位）,CC（5位）
e0：   RTP头部分  ，M（1位），PT（7位）
00 01：     RTP头部分  ，序号
00 00 1c 20：     RTP头部分  ，时间戳(此时间戳与上一时间戳差值为3600  =90000/25)
00 00 00 0a：     RTP头部分  ，ssrc
68：NALU头（由于数据长度小于每包发送的长度（1400）此处就是NALU除去起始码的第一个字节）
ce 30 a4 80   ：RBSP

再看第三个NALU
（来自h264文件数据分析） 00 00 00 01 06 E5 01 72 80 
此数据00 00 00 01是h264的起始码 06开始往后就是NALU数据 其中06是NALU头（6表示此NALU  的type  是SEI） 后面的全是载荷数据   RBSP    

抓包工具显示： 80 e0 00 02 00 00 2a 30 00 00 00 0a 06 e5 01 72 80
80：RTP头部分，包含 V（2位）,P（1位）,,X（1位）,CC（5位）
e0：   RTP头部分  ，M（1位），PT（7位）
00 02：     RTP头部分  ，序号
00 00 2a 30：     RTP头部分  ，时间戳(此时间戳与上一时间戳差值为3600  =90000/25)
00 00 00 0a：     RTP头部分  ，ssrc
06：NALU头（由于数据长度小于每包发送的长度（1400）此处就是NALU除去起始码的第一个字节）
 e5 01 72 80     ：RBSP

再看第四个NALU
（来自h264文件数据分析） 00 00 00 01 65 B8 00 00 AC 5E 04 45 0A C6 A2 39 。。。。。共18942字节
此数据00 00 00 01是h264的起始码 65开始往后就是NALU数据 其中65是NALU头（5表示此NALU  的type  是IDR（I帧）） 后面的全是载荷数据   RBSP    

抓包工具显示：  80 60 00 03 00 00 38 40 00 00 00 0a 7c 81 b8 00 00 ac 5e 04 45 0a c6 a2 39 。。。。
80：RTP头部分，包含 V（2位）,P（1位）,,X（1位）,CC（5位）
60：   RTP头部分  ，M（1位），PT（7位）
00 03：     RTP头部分  ，序号
00 00    38 40   ：     RTP头部分  ，时间戳(此时间戳与上一时间戳差值为3600  =90000/25)
00 00 00 0a：     RTP头部分  ，ssrc
7c   ：FU_INDICATOR（由于数据长度大于每包发送的长度（1400）此处就是拆包发送需要加上  FU_INDICATOR  ）
81：FU_HEADER  （由于数据长度大于每包发送的长度（1400）此处就是拆包发送需要加上   FU_HEADER     ）  
b8 00 00 ac 5e 04 45 0a c6 a2 39 。。。。       ：RBSP

再看第五个NALU 
（来自h264文件数据分析）  00 00 00 01 61 E2 31 42 B7 08 4D 8E A3 48 39 B6。。。共4424字节
此数据00 00 00 01是h264的起始码 61开始往后就是NALU数据 其中61是NALU头（5表示此NALU  的type  是IDR） 后面的全是载荷数据   RBSP    

抓包工具显示： 80 60 00 11 00 00 46 50 00 00 00 0a 7c 81 e2 31 42 b7 08 4d 8e a3 48 39 b6 。。。
80：RTP头部分，包含 V（2位）,P（1位）,,X（1位）,CC（5位）
60：   RTP头部分  ，M（1位），PT（7位）
00 11：     RTP头部分  ，序号
00 00      46 50     ：     RTP头部分  ，时间戳(此时间戳与上一时间戳差值为3600  =90000/25)
00 00 00 0a：     RTP头部分  ，ssrc
7c   ：FU_INDICATOR（由于数据长度大于每包发送的长度（1400）此处就是拆包发送需要加上   FU_INDICATOR   ）
81：FU_HEADER   （由于数据长度大于每包发送的长度（1400）此处就是拆包发送需要加上     FU_HEADER     ）  
 e2 31 42 b7 08 4d 8e a3 48 39 b6 。。。     ：RBSP