直接用udp实现简单的RTP思路

    RTP完整的协议实现比较复杂，因为要考虑到很多种情况，如果具体到一个简单的应用上，可能就比较简单，因为所有问题都具体化了。比如包的方式，可能具体为单一包和基本的分包，其它情况就不用去考虑了。

    前天下载的那个代码的实现，比较简单，基本上看完了，整理一下它的实现思路。

    以流方式打开一个文件

    查找0x 00 00 01 （或 0x 00 00 00 01）起始码，连续两个起始码之间的内容即为一个H.264的nal，是要用RTP发送的一块内容。这个要考虑一种特殊的情况，即文件尾，处理起来也很简单。

    判断nal的长度，分为二种情况：<=1400和>1400

    <=1400时，直接单一包往外发送；

    >1400时，拆分成1400的几个，最后一个可能不足1400；

    

     对于里面的几个结构体和rtp里的一些基本东西，都看了，但脑子里还是不清晰，比如时间戳在什么情况下如何增长，以及RFC3984里的一些结构体。

    FU_INDICATOR

    FU_HEADER

    NALU_HEADER

    RTP_FIXED_HEADER

    在代码中，分配了一块发送缓冲区，char sendbuf[1500];和一个存放nalu的内存n = AllocNALU(8000000)；

    nalu的内容要加上RTP头，也就是说，这个sendbuf在发送前要进行构造，一开始放上rtp头，然后再放nalu

    代码的处理是，取到sendbuf[0]的地址，把它强制转换成RTP_FIXED_HEADER类型的指针，实际就是在发送缓冲区开始的那块解释成了一个此类型的结构体，然后去对结构体字段进行赋值，这个结构体就是RFC3550中说的RTP固定头。

    nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[12];

    把发送缓冲区的第12个字节开始的后续字节解释成NALU_HEADER类型，然后对该结构体的各字段赋值。

    为什么是第12字节呢，因为RTP固定头长度是12字节。RFC3550中有详细说明。当然是没有CSRC作用源列表的情况下。也没有头扩展。

    char* nalu_payload;

    nalu_payload=&sendbuf[13];

    memcpy(nalu_payload,n->buf+1,n->len-1);

    把nalu的内容拷到发送缓冲区中，位置是发送缓冲区第23个字节开始

    现在的发送缓冲区是这样的：

    RTP头12字节 | NALU头1字节 | 有效负载

    现在就可以发送了。

    对于>1400的情况

    rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0]; 

    while()

    {

        rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0]; 

        rtp_hdr->.......................

         while( ... )//前面的分包

         {

                if (第1片)

                      fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12];

                      fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];

                      nalu_payload=&sendbuf[14];

               if (最后一片)

                      fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12];

                      fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];

                      nalu_payload=&sendbuf[14];

              if (中间那些片)

                      fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12];

                      fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];

                      nalu_payload=&sendbuf[14];

         }

    }

也就是说，对于大于1400需要分片的，结构会与单片发送的有区别，除了RTP固定头12字节外，第13字节是FU_HEADER,