医疗机器人的概述

第1章 绪论

目前,机器人已经逐渐进入到人们的日常生活中,并在社会生产活动和科学研究中有着广泛地应用。它主要是由人类通过模仿人手或其他设备来完成一些任务。机器人技术已成为工业自动化领域不可或缺的重要部分。随着社会生活水平不断提高以及对医疗服务质量要求日益重视医疗卫生行业也得到了飞速发展(1)由于现代医学模式下,人们越来越关注自身健康问题,在疾病治疗过程中往往希望能够及时、全面地了解自己身体状况。因此医疗机器人的应用成为必然。随着人类社会生活节奏不断加快,人们对自身健康状况越来越关注,在日常工作中,要求医护人员能够及时地了解自己每天所需身体状况。传统医学模式下人工操作是将人与机器进行隔离、等待和照顾等活动过程(2)由于人体结构复杂导致了其在运动时存在一定危险性;而医疗机器人则能代替部分由人为控制的人力完成动作任务(3)人类对于疾病有较高的认知能力。因此医疗机器人在医学领域的应用具有很高研究价值和发展前景(4)传统医学模式下,人类对于生命安全及健康问题的担心,而目前人们对自身健康越来越关注,因此医疗机器人技术得到了广泛地认可。

第2章 医疗机器人概述

2.1 医疗机器人定义

医疗机器人是一种可在环境中运行的小型或微型计算机系统,它具有一定结构,能自动感知周围信息,并进行相应功能操作。目前市场上有很多医用产品。主要以医院内常见急诊为主;如患者入院、住院及手术等均为非特殊需求服务;例如:医生诊断和病人家属所需检查仪器设备、药品以及医疗器械都可在机器人上实现智能化处理或远程控制的应用系统中使用,这些都是基于医疗机器人技术发展过程而衍生出来的产物。

2.2 医疗机器人的概念与分类

医疗机器人根据不同的分类方法,可以分为多种不同类型。(1)按功能可分:有自动控制、远程监控、远程治疗等。①智能操作器:能够按照预先设定好的程序进行指令操控从而完成相应任务;如在患者出现问题时通过语音提示或者其他辅助设备做出及时处理,并由医务人员实时跟踪病人病情变化情况来保障医疗安全及医护人员工作效率;机器人能根据自身需求自主选择不同功能模块实现特定目标所需的多种功能或多个模式组合(2)按功能可分:医疗机器人具有感知、理解和执行指令的能力,如对患者进行语音提示,并能实现多种操作,以满足不同环境下工作需要;医务人员通过视觉系统获取人体生理信息或其他数据等。例如在医院中医生根据病人身体状况来判断病情是否发生及分析其病变原因。②远程控制:与普通计算机相比它能够更好地完成医疗任务;机器人具有交互性、实时性和准确性的特点(3)按用途可分:为实现医疗活动提供多种功能如:医疗诊断、治疗方案的设计等;医务人员可以通过远程控制完成各种功能,包括对疾病进行预判,并根据病情情况确定最佳诊治方法医疗机器人根据用途可分为:医务人员、患者和医生。

2.3 医疗机器人的主要类型

医疗机器人主要类型分为两种,一种是基于视觉的医学界智能机器人;另一种是非自适应型医疗机构。(1)基于非结构化和半结构化医学服务。这种服务可以通过计算机程序进行处理、执行并在临床上应用而不需要人工干预操作过程或完成一些工作任务(如手术等),并且能够自动地将其嵌入到其他系统中去实现它功能,比如患者的血压计采集数据信息、呼吸频率监测以及对疾病治疗方案设计等等(2)基于视觉的医疗机器人。医学界智能化、非结构化医学服务是医学科学研究领域中一个重要课题,而在医疗卫生行业也不例外,其主要功能就是对患者进行疾病诊断和治疗过程控制并提供相应信息;同时由于人工智能技术应用广泛且发展迅速使得该技术成为一种新时代下具有高附加值的新型辅助工具之一医学界的研究热点就是医疗机器人技术,而目前医学科学领域中,医疗机器人主要是在医学上应用最多。因此本文所论述的基于视觉和非结构化语言处理下对疾病诊断、治疗方案设计以及临床手术等方面进行功能扩展。

2.4 医疗机器人的发展及其优点

在医疗机器人中,医用脑力式医用设备的结构简单,操作方便。但其缺点是:①患者不容易看到。②功能单一。目前大部分医院都采用的是半自动化或者全视觉化病辅助治疗系统来代替人工无需人为控制手工作业或完成医生诊断任务等;③成本高、效率低和安全性差;④不能进行远程控制与管理维护等等医疗机器人主要有以下优点:1.医用脑力式医用设备,可以实现多点操作(如自动穿刺),可减少人工操作,提高工作效率。2.医疗机器人具有多种传感器与微处理器(包括各种传感装置、数据采集处理及计算机网络)的功能。3.能够实现多级自动换机能力和远程操控能力;4.可以通过人眼定位系统进行远距离手术诊断以及各种自动化监测技术等研究应用;5.医用脑力式设备结构简单且成本低,易于推广使用从以上几点出发,医疗机器人具有较高的价值与优越性:1.可替代人类大脑完成复杂、危险及工作任务2.可实现高精度的实时监测。由于医疗机器人具有以上特点,因此可以代替人类完成一些危险、复杂工作,比如:人工操作可能会对患者造成一定程度上的伤害;3.医用脑力式设备结构简单易懂且成本较低医疗机器人具有广阔的发展前景,在未来可能会成为人类不可缺少的一部分4.医疗机器人将成为医学研究的一个热点。在未来,医用机器人将会被广泛应用于人类社会,解决了人们面临着各种工作环境与疾病类型、特殊人群等问题;5.随着医疗技术和计算机网络技术发展及应用领域扩大化以及患者需求个性化定制服务模式的逐步形成——医院将更多关注于临床诊断和治疗过程中对人体生理信息进行分析判断的作用。总而言之:医疗机器人是一个复杂而庞大系统,它需要人脑协同工作才能完成各种功能任务因此,医疗机器人的应用范围十分广阔。虽然目前我国医疗技术还处于初级阶段,但是随着社会不断进步与发展。人类对健康问题越来越关注了许多新药研发领域和高科技技术研究方面等;在医用装备中医用设备占据重要地位并且是一个治疗疾病、预防感染性病原菌的必备设施之一等这些都是由它们所决定的;而传统医学模式下医生只需按动操作便可完成各种复杂工作医疗机器人则可以代替这些复杂工作,并且在各种诊断和治疗过程中也能得到较好的应用;此外医用手术机器人可以对患者进行全面检查、检测病情并及时处理等。因此它不仅能够提高医院医护人员的服务质量与水平而且还具有很高经济价值。随着计算机技术及网络通信技术快速发展以及智能化设备不断普及,医疗自动化系统将会逐步完善,并且在医疗领域内将有更多新功能和产品出现出来医疗机器人将成为未来的一个新宠儿,它将会取代人们完成一些人类无法解决或不能胜任工作,例如在手术室、实验室等地方医疗机器人将成为未来的一个重要发展方向。

第3章 结论

随着科学技术的发展,机器人技术也在不断进步,医疗康复领域也越来越智能化。本文主要介绍了基于单片机控制的远程诊断系统设计、实现过程及方法;并通过对现有医疗机构和设备进行调研分析后提出一些新思路与设想。目前我国大部分医院都配备有患者医护人员计算机终端作为数据信息储存库存储医患资料或临床医学参考文献等功能,但在病人病情较轻时无法及时得到所需的康复训练或者康复护理服务,造成了资源浪费本文通过对医疗机器人的研究,提出了一种基于单片机技术设计、实现过程及方法;并在这个基础上,针对目前国内外医患关系紧张情况下所面临的医学难题进行分析与诊断。本课题具有较大现实意义。首先是基于对现有设备和技术问题分析后得出结论。其次就是结合当前发展现状提出一些新思路与设想来解决这些棘手的医疗机器人存在的缺陷或不足之处,使其更完善、更实用化;最后便是在临床实践中不断地改进研究方法使得医疗机器人更容易普及,更好的为患者服务本文从实际出发,对医疗机器人技术的研究,并在现有研究成果基础上,提出了一种基于单片机设计、实现过程及方法在本课题研究中,通过对医疗机器人的研发过程、发展现状及存在问题进行分析与诊断并提出解决对策。从技术角度来说主要是从医患关系紧张这一点出发。从实际应用角度来看是从医疗机构自身来设计和开发的一些相关设备;而整个系统则是将其作为一个整体来考虑,以满足患者需求为目的实现功能;在具体研究中提出了一些新的思路,如将医疗机器人作为一个平台来进行开发,以实现患者与医护人员之间的交流本文的研究结论如下:在医疗机器人技术领域,其发展前景非常广阔,未来可以成为一个重要的方向来解决这一问题。而目前我国对该方面理论知识还很少有系统化、体系化和实用性欠缺等缺陷;因此需要不断地去进行完善相关理论基础及应用实践中所出现漏洞与不足之处通过对医疗机器人的研究,我们可以了解到目前医疗机构中医患关系紧张问题也已经得到了很多专家学者们认可。在我国的很多医院内都引进了智能化设备来进行辅助治疗。而这些先进技术不仅仅是解决患者常见疾病和康复过程所带来麻烦,而是需要从整个系统设计、硬件电路以及软件程序等方面着手去解决问题;因此对该领域研究非常有必要,我们应积极学习国外医疗机器人研发成功经验并结合国内实际情况创新出具有中国特色的医疗机器人产品。