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在学图形学的时候,仿射变换肯定会遇到,那到底什么是仿射变换了?在做仿射变换时一般都会用到齐次坐标,这个齐次坐标又是什么?下面是我自己学习过程中的一些领悟,记录下来做个总结。
首先给出简短的定义:仿射变换是线性变换(旋转和缩放)加平移变换,齐次坐标就是用高一维的空间坐标表示低一维空间的坐标。
这里解释下线性变换,线性变换也就是在两个向量之间的函数,它保持向量加法和标量乘法的运算。
向量加法: (1)
标量乘法: (2)