OSEK 2.23的中文版

 

 

这是我在研究OSEK时翻译的文章,本来是自己用的,想可能对其他工程师有用,就贴出来了.

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译者叙 ..............................................................................................................................................

7

 

Change History.................................................................................................................................. 8

1      介绍 .......................................................................................................................................... 9

1.1       系统体系 .......................................................................................................................... 9

1.2       文章前言 ........................................................................................................................ 12

1.3       文章的结构 .................................................................................................................... 12

2      摘要 ........................................................................................................................................ 13

3      OSEK 操作系统的架构 ........................................................................................................ 15

3.1       处理级别 ........................................................................................................................ 15

3.2       一致性阶层（ Conformance classes ） ............................................................................ 16

3.3       OSEK OS 和 OSEKtime OS 的关系 ............................................................................. 18

4      Task 管理 ............................................................................................................................... 19

4.1       Task 概念 ....................................................................................................................... 19

4.2       Task 状态模式 .............................................................................................................. 19

4.2.1        Extended tasks......................................................................................................... 19

4.2.2        Basic task................................................................................................................ 21

4.2.3        Task 类型的比较 ................................................................................................... 23

4.3       激活一个 task................................................................................................................ 23

4.4       Task 切换机制 ............................................................................................................... 23

4.5       Task 优先级 （ Task priority ） ...................................................................................... 23

4.6       调度策略 ........................................................................................................................ 25

4.6.1        全抢占式调度 ........................................................................................................ 25

4.6.2        非抢占式调度 ........................................................................................................ 26

4.6.3        Tasks 组 .................................................................................................................. 27

4.6.4        混合抢占式调度 .................................................................................................... 27

4.6.5        选择一种调度策略 ................................................................................................ 27

4.7       Tasks 的终止 .................................................................................................................. 28

5      应用模式 ................................................................................................................................ 28

5.1       应用模式范围 ................................................................................................................ 28

5.2       启动性能 ........................................................................................................................ 28

5.3       应用模式支持 ................................................................................................................ 28

6      中断处理 ................................................................................................................................ 29

7      事件机制 ................................................................................................................................ 32

8      资源管理 ................................................................................................................................ 34

8.1       访问占用资源的行为 .................................................................................................... 34

8.2       使用资源时的限制 ........................................................................................................ 34

8.3       调度作为一种资源 ........................................................................................................ 35

8.4       同步机制的问题 ............................................................................................................ 35

8.4.1        优先反转的解释 .................................................................................................... 35

8.4.2        死锁 ........................................................................................................................ 36

8.5       OSEK 天花板优先级协议 ............................................................................................ 36

8.6       OSEK 天花板优先协议对中断的扩展 ........................................................................ 37

8.7       内部资源 ........................................................................................................................ 39

9       警报（ Alarms） .................................................................................................................... 41

9.1       计数器 ............................................................................................................................ 41

9.2       Alarm 管理 ..................................................................................................................... 41

10        消息（ Messages ） ............................................................................................................. 43

11        错误管理，追踪和调试 .................................................................................................... 43

11.1     钩子程序（ Hook routines ） ......................................................................................... 43

11.2     错误管理 ........................................................................................................................ 43

11.3     系统启动 ........................................................................................................................ 46

11.4     系统关闭 ........................................................................................................................ 47

11.5     调试 ................................................................................................................................ 47

12        系统服务的描述 ................................................................................................................ 48

12.1     系统对象的定义 ............................................................................................................ 48

12.2     协定（ Conventions ） .................................................................................................... 48

12.2.1      调用类型 ................................................................................................................ 48

12.2.2      合法调用（ Legitimacy of calls ） ............................................................................ 48

12.2.3      错误特性 ................................................................................................................ 50

13        系统服务的规范 ................................................................................................................ 51

13.1     基本数据类型 ................................................................................................................ 52

13.2     Task 的管理 ................................................................................................................... 52

13.2.1      数据类型 ................................................................................................................ 52

13.2.2      结构成员 ................................................................................................................ 53

13.2.2.1       DeclareTask.................................................................................................... 53

13.2.3      系统服务 ................................................................................................................ 53

13.2.3.1       ActivateTask.................................................................................................... 53

13.2.3.2       TerminateTask................................................................................................. 54

13.2.3.3       ChainTask....................................................................................................... 54

13.2.3.4       Schedule.......................................................................................................... 55

13.2.3.5       GetTaskID....................................................................................................... 56

13.2.3.6       GetTaskState................................................................................................... 56

13.2.4      常量 ........................................................................................................................ 57

13.2.5      命名规则 ................................................................................................................ 57

13.3     中断管理 ........................................................................................................................ 58

13.3.1      数据类型 ................................................................................................................ 58

13.3.2      系统服务 ................................................................................................................ 58

13.3.2.1       EnableAllInterrupts........................................................................................... 58

13.3.2.2       DisableAllInterrupts.......................................................................................... 59

13.3.2.3       ResumeAllInterrupts......................................................................................... 59

13.3.2.4       SuspendAllInterrupts........................................................................................ 60

13.3.2.5       ResumeOSInterrupts........................................................................................ 61

13.3.2.6       SuspendOSInterrupts....................................................................................... 62

13.3.3      命名规则 ................................................................................................................ 62

13.4     资源管理 ........................................................................................................................ 63

13.4.1      数据类型 ................................................................................................................ 63

13.4.2      成员结构 ................................................................................................................ 63

13.4.2.1       DeclareResource.............................................................................................. 63

13.4.3      System services........................................................................................................ 63

13.4.3.1       GetResource.................................................................................................... 63

13.4.3.2       ReleaseResource.............................................................................................. 64

13.4.4      常量 ........................................................................................................................ 65

13.5     事件控制 ........................................................................................................................ 65

13.5.1      数据类型 ................................................................................................................ 65

13.5.2      结构成员 ................................................................................................................ 65

13.5.2.1       DeclareEvent................................................................................................... 65

13.5.3      系统服务 ................................................................................................................ 66

13.5.3.1       SetEvent.......................................................................................................... 66

13.5.3.2       ClearEvent....................................................................................................... 66

13.5.3.3       GetEvent.......................................................................................................... 67

13.5.3.4       WaitEvent........................................................................................................ 67

13.6     Alarms............................................................................................................................. 68

13.6.1      数据类型 ................................................................................................................ 68

13.6.2      结构成员 ................................................................................................................ 69

13.6.2.1       DeclareAlarm................................................................................................... 69

13.6.3      系统服务 ................................................................................................................ 69

13.6.3.1       GetAlarmBase................................................................................................. 69

13.6.3.2       GetAlarm......................................................................................................... 70

13.6.3.3       SetRelAlarm.................................................................................................... 70

13.6.3.4       SetAbsAlarm................................................................................................... 71

13.6.3.5       CancelAlarm.................................................................................................... 73

13.6.4      常量 ........................................................................................................................ 73

13.6.5      命名规则 ................................................................................................................ 74

13.7     操作系统执行控制 ........................................................................................................ 74

13.7.1      数据类型 ................................................................................................................ 74

13.7.2      系统服务 ................................................................................................................ 74

13.7.2.1       GetActiveApplicationMode.............................................................................. 74

13.7.2.2       StartOS........................................................................................................... 75

13.7.2.3       ShutdownOS................................................................................................... 75

13.7.3      常量 ........................................................................................................................ 76

13.8     钩子程序 （ Hook routines ） ........................................................................................ 76

13.8.1      数据类型 ................................................................................................................ 76

13.8.2      系统服务 ................................................................................................................ 76

13.8.2.1       ErrorHook....................................................................................................... 76

13.8.2.2       PreTaskHook.................................................................................................. 77

13.8.2.3       PostTaskHook................................................................................................. 77

13.8.2.4       StartupHook.................................................................................................... 77

13.8.2.5       ShutdownHook................................................................................................ 78

13.8.3      常量 ........................................................................................................................ 78

13.8.4      宏（ Macros ） ....................................................................................................... 78

14        执行和应用规范主题 ........................................................................................................ 79

14.1     实施提示 ........................................................................................................................ 79

14.1.1      实施方面的问题 .................................................................................................... 79

14.1.2      参数执行 ................................................................................................................ 79

14.1.2.1       功能 ................................................................................................................ 80

14.1.2.2       硬件资源 ........................................................................................................ 80

14.1.2.3       配置运行时内容 ............................................................................................ 81

14.2     应用设计提示 ................................................................................................................ 81

14.2.1      资源管理 ................................................................................................................ 82

14.2.1.1       LIFO 序列的使用 .......................................................................................... 82

14.2.1.2       API － services 的调用标准 ............................................................................. 83

14.2.1.3       在 task 终止或中断完成时仍占用资源 ........................................................ 83

14.2.2      API 调用的布置 ..................................................................................................... 84

14.2.3      中断服务程序 ........................................................................................................ 84

14.2.3.1       不同类型的嵌套中断 .................................................................................... 84

14.2.3.2       直接操作的中断 ............................................................................................ 85

14.2.4      优先和抢占 ............................................................................................................ 86

14.2.5      内部资源的使用例子 ............................................................................................ 86

14.2.6      传递给 ShutdownOS 的参数 ................................................................................. 86

14.2.7      错误处理 ................................................................................................................ 87

14.2.8      错误和警告 ............................................................................................................ 87

14.3     规范实现的工具 ............................................................................................................ 88

15        从规范 1.0 到 2.2 的变化 .................................................................................................. 89

16        索引（ index ） .................................................................................................................... 97

17        OSEK 历史 ........................................................................................................................ 98