OSEK COM的中文版

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为了更好的了解和使用OSEK 操作系统，翻译完OSEK OS 后，又开始翻译OSEK COM 3 .0. 3 , 由于很多的专业词汇没有一个标准的中文翻译，很多的词也就使用了自己的理解 。 请看过本文的读者指出翻译的不足和错误。 其中 2.7 和 2.8 由钱黄伟同学帮助翻译。

 

 

OSEK 通信（ OSEK COM ）规范是汽车电子应用软件的标准通信环境 。为了增加应用软件模块的可移植性， OSEK COM 规范对内部沟通（电子控制单元内的通信）和对外通讯（车辆上网络节点的通信）定义了标准的软件通信接口和行为逻辑，它的使用是独立于通信协议的。

此规范描述的是在一个电子控制单元上的行为（ ECU ）。它假定 OSEK COM 是和 OSEK 操作系统一起使用的。有关在非 OSEK 操作系统上如何运行 OSEK COM 规范的信息，请参阅附录

 

目录

 

译者序 .............................................................................................................................................. 6

Change History................................................................................................................................. 7

1.        介绍 .......................................................................................................................................... 8

1.1          需求 .................................................................................................................................. 9

1.2          通信的概念 .................................................................................................................... 10

1.3          文档结构 ........................................................................................................................ 11

2.        交互层 .................................................................................................................................... 12

2.1          概况 ................................................................................................................................ 12

2.1.1            介绍 ........................................................................................................................ 12

2.1.2            通信概念 ................................................................................................................ 14

2.2          配置 ................................................................................................................................ 16

2.2.1           消息接收概述 ........................................................................................................ 16

2.2.2           接收过滤（ Reception filtering ） .......................................................................... 17

2.2.3           复制消息数据到消息对象的数据区域 ................................................................ 18

2.2.4           复制数据到应用消息 ............................................................................................ 19

2.2.5           非队列和队列消息 ................................................................................................ 19

2.2.5.1 队列消息 ............................................................................................................... 19

2.2.5.2 非队列消息 ........................................................................................................... 19

2.3          消息传递 ........................................................................................................................ 20

2.3.1            消息传递概述 ........................................................................................................ 20

2.3.2            内部消息传递 ........................................................................................................ 20

2.3.2.1        外部通信传输特性 ............................................................................................ 21

2.3.2.2        触发传输属性 （ Triggered  Transfer Property ） ......................................... 21

2.3.2.3        绑定传输属性（ Pending Transfer Property ） ................................................. 21

2.3.3          传输模式 ............................................................................................................ 21

2.3.3.1        直接传输模式（ Direct Transmission Mode ） ................................................. 22

2.3.3.2            循环传输模式（ Periodic Transmission Mode ） .......................................... 23

2.3.3.3        混合传输模式（ Mixed Transmission Mod e ） ............................................. 24

2.3.5            激活 / 停用周期传输机制 ...................................................................................... 27

2.3.6            消息过滤机制 ........................................................................................................ 27

2.4          字节顺序转换和消息的解释 ........................................................................................ 28

2.4.1            在 I-PDU 和消息里比特和字节的顺序 ................................................................. 28

2.4.2            小端字节（ Little-endian ）顺序 ........................................................................... 28

2.4.3            大端字节顺序 ........................................................................................................ 29

2.5          最后期限监测 (Deadline monitoring)............................................................................ 31

2.5.1            接收最后期限监测（ Reception Deadline Monitoring ） ................................... 31

2.5.2            传送时最后期限监测（ Transmission Deadline Monitoring ） ............................ 32

2.5.2.1        直接传输模式（ Direct Transmission Mode ） ................................................. 32

2.5.2.2        周期传输模式（ Periodic Transmission Mode ） .............................................. 34

2.5.2.3        混合传输模式（ Mixed Transmission mode ） ................................................. 35

2.6          通知 (Notification) .......................................................................................................... 36

2.6.1            通知类型 (Notification classes).............................................................................. 37

2.6.2            通知机制（ Notification mechanisms ） ................................................................ 37

2.6.3            回调程序接口（ Interface for callback routines ） ........................................... 37

2.7          通信系统管理 ................................................................................................................ 38

2.7.1            初始 / 关闭 .............................................................................................................. 38

2.7.2            错误处理（ Error handling ） ................................................................................ 39

2.7.2.1         简述 ................................................................................................................ 39

2.7.2.2         错误钩 子 程序 （ Error hook routine ） .......................................................... 40

2.7.2.3         错误管理 （ Error management ） ................................................................. 40

2.8          Interaction Layer 的功能模块 ....................................................................................... 41

2.9          接口 ................................................................................................................................ 43

2.9.1      OSEK 间接网路管理接口 .......................................................................................... 44

2.9.1.1        PDU 传输指示（ I - PDU transfer indication ） ................................................... 44

2.9.1.2        I-PDU 超时指示（ I - PD U t im e - out indication ） ............................................... 44

2.9.2            应用程序接口 (API) .............................................................................................. 45

2.9.2.1        服务参数类型（ Service parameter types ） .................................................... 45

2.9.2.1.1       状态类型（ StatusType ） ............................................................................ 45

2.9.2.1.2       消息标识符 （ MessageIdentifier ） .................................................... 46

2.9.2.1.3       应用数据参考 （ ApplicationDataRef ） ............................................. 46

2.9.2.1.4      COM 长度类型 （ COMLengthType ） ....................................................... 46

2.9.2.1.5      LengthRef ...................................................................................................... 46

2.9.2.1.6       信号值 （ FlagValue ） ....................................................................... 47

2.9.2.1.7      com 应用模式类型（ COMApplicationModeType ） ..................... 48

2.9.2.1.8      COM 关闭模式类型（ COMShutdownModeType ） ...................... 48

2.9.2.1.9       调用返回值（ CalloutReturnType ） .................................................. 48

2.9.2.1.10      COM  服务 ID 类型（ COMServiceIdType ） ................................................ 49

2.9.2.2        服务启动（ Star t - up services ） ......................................................................... 50

2.9.2.2.1       启动 COM （ StartCOM ） .................................................................... 50

2.9.2.2.2       停止   COM （ Sto pCOM ） ................................................................... 51

2.9.2.2.3       获得 COM 应用模式（ GetCOMApplicationMode ） .......... 52

2.9.2.2.4       初始化消息（ InitMessage ） ............................................................ 52

2.9.2.2.5       启动周期传输（ StartPeriodic ） ...................................................... 55

2.9.2.2.6       停止周期传输   （ StopPeriodic ） ................................................... 55

2.9.2.3        支持通报机制 .................................................................................................... 56

2.9.2.3.1       读信号（ ReadFlag ） ............................................................................ 56

2.9.2.3.2       复位信号（ ResetFlag ） ...................................................................... 56

2.9.2.4        通讯服务 ............................................................................................................ 57

2.9.2.4.1       发送消息（ SendMessage ） ............................................................... 57

2.9.2.4.2       接收消息（ ReceiveMessage ） .......................................................... 59

2.9.2.4.3       发送动态消息（ SendDynamicMessage ） ...................................... 60

2.9.2.4.4       接收动态消息（ ReceiveDynamicMessage ） ................................. 62

2.9.2.4.5       发送零长度消息（ SendZeroMessage ） ....................................... 63

2.9.2.4.6       获得消息状态（ GetMessageStatus ） ............................................. 64

2.9.2.4.7      COM 错误或获得服务 ID （ COMErrorGetServiceId ） .............. 64

2.9.2.4.8       宏 COMError_Name1_Name2 .................................................................... 65

2.9.3            应用程序提供的程序接口（ Routines provided by the application ）   66

2.9.3.1        启动 COM 扩展（ StartCOMExtension ） .......................................................... 66

2.9.3.2        调用（ Callouts ） ............................................................................................... 66

2.9.3.3        COM 错误钩子（ COMErrorHook ） ................................................................ 67

3.        底层通讯的最小系统要求 .................................................................................................... 68

4.        一致型阶层（ Conformance Classes ） ................................................................................. 70