opencv4_C++_cv::copyMakeBorder()边界填充

opencv图像边界填充

api函数：cv::copyMakeBorder()

CV_EXPORTS_W void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst,
                                 int top, int bottom, int left, int right,
                                 int borderType, const Scalar& value = Scalar() );

在opencv进行图像处理时，会面临对边界的处理问题。因为opencv中的滤波操作(如， cv::blur()，cv::erode()，cv::dilate()等)，得到的输出图像与源图像的形状的一样的。为保证输入输出尺寸相同，opencv会进行一个padding操作，在源图像周围添加虚拟像素。事实上，为保证卷积前后图像大小保持一致，保证图像边缘的信息充分利用，padding在卷积神经网络中是常用操作。
关于padding操作：https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/80282341
自定义边框

在处理图像时，只要告诉要调用的函数添加虚拟像素的规则，库函数就会自动创建虚拟像素。当然我们需要注意函数创建虚拟像素所采用的方法。

/*形参解析*/
CV_EXPORTS_W void copyMakeBorder(InputArray src, 			//输入源图像
                                 OutputArray dst,			//输出边框填充后的图像
                                 int top, 					//top,bottom,left,right，表示在上下左右四个方向，需填充的边框尺寸
                                 int bottom, 				//四个int型尺寸表示(pixels)像素值
                                 int left, 					//left = 50，表示源图像左边界需要填充50pixel宽度的边框
                                 int right,
                                 int borderType, 			//填充方法
                                 const Scalar& value = Scalar()		//当 borderType==BORDER_CONSTANT时，用来填充的像素值常量
                                );

/*关于第七个参数int borderType：*/

enum  	cv::BorderTypes {
  cv::BORDER_CONSTANT = 0,						//复制指定的常量扩展边界
  cv::BORDER_REPLICATE = 1,						//replicate(自我复制)，将边缘的像素延申，复制边缘的像素扩展边界	
  cv::BORDER_REFLECT = 2,						//reflect，通过镜像复制扩展边界(复制以边界为轴对称的像素)
  cv::BORDER_WRAP = 3,							//复制对边的像素扩展边界（将距离对边指定距离的像素复制到边界)
  cv::BORDER_REFLECT_101 = 4,					//同2，去除在边界上的像素
  cv::BORDER_TRANSPARENT = 5,					
      cv::BORDER_DEFAULT = BORDER_REFLECT_101,	//默认是BORDER_REFLECT_101的别名
  cv::BORDER_ISOLATED = 16						//do not look outside of ROI，字面意思是不在意ROI之外的，
      											//不是很理解，但测试发现是默认用0填充
}

int main()
{	
	cv::Mat cat = cv::imread("D://images//cat_01.jpg");
	cv::Mat cat_dst;
	cv::resize(cat, cat, cv::Size(600, 400));
	/*
		BORDER_CONSTANT    = 0, //!< `iiiiii|abcdefgh|iiiiiii`  with some specified `i`
		BORDER_REPLICATE   = 1, //!< `aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh`
		BORDER_REFLECT     = 2, //!< `fedcba|abcdefgh|hgfedcb`
		BORDER_WRAP        = 3, //!< `cdefgh|abcdefgh|abcdefg`
		BORDER_REFLECT_101 = 4, //!< `gfedcb|abcdefgh|gfedcba`
		BORDER_TRANSPARENT = 5, //!< `uvwxyz|abcdefgh|ijklmno`
	*/
	cv::copyMakeBorder(cat, cat_dst, 50, 50, 50, 50, cv::BorderTypes::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 255, 0));//指定常量像素填充
    
    cv::namedWindow("cat", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::namedWindow("BORDER_CONSTANT", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("cat", cat);
    cv::imshow("BORDER_CONSTANT", cat_dst);
    cv::waitKey(0);
    
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

（1）复制指定的常量扩展边界cv::Scalar(0,255,0):

（2）replicate(自我复制)，将边缘的像素延申，复制边缘的像素扩展边界

（3）reflect，通过镜像复制扩展边界(以当前边界为轴对称，复制相距边界为n的像素用来填充，n是我们指定的扩展尺寸)

（4）与方式(3)相反，将对边的像素复制来扩展边界（将距离对边指定距离n的像素复制到边界，n是我们指定的扩展尺寸)