OpenCV4.9中的copyMakeBorder函数的示例

 引言：

边框是图像处理中的一项基本操作，在很多场景下需要为图像添加不同类型的边框，例如图像卷积操作时需要对图像进行扩展边界，又如在机器学习中将不同的图片统一成同一尺寸时，常会为图像添加边框。OpenCV的copyMakeBorder函数提供了一种方便快捷的方法，可以为图像增加不同类型的边框。本文将介绍如何使用copyMakeBorder函数来为图像添加不同类型的边框，以及各种边框类型的特点。

copyMakeBorder函数是OpenCV中用于为图像添加边框的函数。该函数的语法如下：

cv::copyMakeBorder(
    cv::InputArray src,           // 输入图像
    cv::OutputArray dst,          // 输出图像
    int top, int bottom,         // 左侧和右侧边框的大小
    int left, int right,         // 上方和下方边框的大小
    int borderType,              // 边框类型
    cv::Scalar value = cv::Scalar() // 边框的颜色值，对于特定的borderType可以不用设置
);

具体说明：

- `src`：表示输入图像，可以是Mat、UMat或NDArray类型。
- `dst`：表示输出图像，其类型必须与输入图像相同。
- `top`、`bottom`、`left`和`right`：表示需要添加的上、下、左和右的像素行数或列数。
- `borderType`：表示需要添加的边框的类型，可以设置为以下内容之一：
  - `cv::BORDER_CONSTANT`：表示用常数填充边界，常数由value参数指定。
  - `cv::BORDER_REFLECT`：表示用边界像素的镜像填充边界。
  - `cv::BORDER_REFLECT101`：表示用边界像素的反向镜像填充边界。
  - `cv::BORDER_REPLICATE`：表示用边界像素的复制填充边界。
  - `cv::BORDER_WRAP`：表示用边界像素的环绕方式填充边界。
- `value`：表示用于填充边界的颜色值，如果不指定，则默认为黑色。

copyMakeBorder函数可用于为输入图像添加边框，其可以用于卷积运算等场景。它可以实现各种边框类型，从而满足不同场景的需求。

#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp" 
using namespace cv; 
// Declare the variables
Mat src, dst;
int top, bottom, left, right;
int borderType = BORDER_CONSTANT;
const char* window_name = "copyMakeBorder Demo";
RNG rng(12345); 
int main( int argc, char** argv )
{
 const char* imageName = argc >=2 ? argv[1] : "lena.jpg"; 
 // Loads an image
 src = imread( samples::findFile( imageName ), IMREAD_COLOR ); // Load an image 
 // Check if image is loaded fine
 if( src.empty()) {
 printf(" Error opening image\n");
 printf(" Program Arguments: [image_name -- default lena.jpg] \n");
 return -1;
 } 
 // Brief how-to for this program
 printf( "\n \t copyMakeBorder Demo: \n" );
 printf( "\t -------------------- \n" );
 printf( " ** Press 'c' to set the border to a random constant value \n");
 printf( " ** Press 'r' to set the border to be replicated \n");
 printf( " ** Press 'ESC' to exit the program \n"); 
 namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE ); 
 // Initialize arguments for the filter
 top = (int) (0.05*src.rows); bottom = top;
 left = (int) (0.05*src.cols); right = left; 
 for(;;)
 {
 Scalar value( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255) ); 
 copyMakeBorder( src, dst, top, bottom, left, right, borderType, value ); 
 imshow( window_name, dst ); 
 char c = (char)waitKey(500); if( c == 27 )
 { break; }
 else if( c == 'c' )
 { borderType = BORDER_CONSTANT; }
 else if( c == 'r' )
 { borderType = BORDER_REPLICATE; }
 } 
 return 0;
}

以上例子就是一个简单图像添加边框的copyMakeBorder函数应用。