PIC18F26单片机，CAN波特率配置

只需要配置以下三个寄存器：

BRGCON1 BRGCON2 BRGCON3
BRGCON1=0x07;    => 0000 0111
BRGCON2=0x90;    => 1001 0000
BRGCON3=0x42;    => 0101 0010
BRGCON1： Sync_Sog (bit7~bit6)=1TQ,BRP(bit5~bit0)=1 ，则TQ=((2*(BRP+1))/Fosc=16/32M（16M）=0.5us(1us)
1、 结果：Sync_Sog=1TQ ， TQ=0.5us;

BRGCON1寄存器：

 

BRGCON2：bit7=1 配置为自由编程，bit6=0：配置为总线在采样点采样1次，phase_Seg1 (bit5-3)=3TQ:
2、 结果：phase_Seg1=3TQ

BRGCON2寄存器：

 

BRGCON3:  Prog_Seg(bit2~bit0)=1TQ,设置 Phase_Seg2(bit2~bit0)=3TQ
3、 结果：Prog_Seg=1TQ，Phase_Seg2=3TQ;

4、 位时间T: =TQ*(Sync_Seg+ Prop_Seg+ Phase_seg1+ Phase_seg2)=(1+1+3+3)TQ=8
5、结论： 波特率=1/(T*TQ)=1/(8*0.5us)=250Kbps

 波特率修改建议：

1、调整TQ大小，即为BRGCON1的bit5~bit0，或者修改位时间T（自定义的T哈~）T是通过Sync_Seg+ Prop_Seg+ Phase_seg1+ Phase_seg2的累加，可根据BRGCON1、BRGCON2、BRGCON3的数据数据手册进行修改

PIC18F26数据手册：

https://pf01.ickimg.com/datasheet/81/61/4afd/81/12c68af1beb5bb6f9eec1fb63e4beaa4.pdf