算法
不放弃的蜗牛
这个作者很懒,什么都没留下…
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汉诺塔(C++)
汉诺塔故事背景 法国数学家爱德华·卢卡斯曾编写过一个印度的古老传说:在世界中心贝拿勒斯(在印度北部)的圣庙里,一块黄铜板上插着三根宝石针。印度教的主神梵天在创造世界的时候,在其中一根针上从下到上地穿好了由大到小的64片金片,这就是所谓的汉诺塔。不论白天黑夜,总有一个僧侣在按照下面的法则移动这些金片:一次只移动一片,不管在哪根针上,小片必须在大片上面。僧侣们预言,当所有的金片都从梵天穿...原创 2018-05-30 14:34:44 · 1329 阅读 · 0 评论 -
探秘SLAM之RANSAC算法
探秘SLAM之RANSAC算法一.初识RANSAC算法 随机抽样一致算法**(RANdom SAmple Consensus),简称**RANSAC算法 ,采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。其广泛应用在计算机视觉领域和数学领域,例如直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵等方面。 RANSAC算法基本思想:...原创 2018-08-01 10:08:39 · 2869 阅读 · 0 评论