ROS笔记之Gazebo机器人仿真（一）——目录

最新推荐文章于 2024-08-23 21:25:15 发布
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分类专栏： ROS笔记 文章标签： ROS Gazebo 机器人 仿真
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1.引言

  Gazebo是一个很强大的物理仿真平台，能够对环境、传感器、物体的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。本系列教程将通过一个案例从机器人模型搭建、传感器插件添加、仿真环境搭建、建图和导航避障等整个。

2.目录

（1）Soildworks搭建机器人模型
（2）Soildworks三维图导出URDF文件
（3）Rviz及Gazebo下机器人模型显示
（4）Gazebo仿真环境搭建
（5）机器人模型插件添加
（6）机器人gmapping建图仿真
（7）机器人导航避障仿真

gazebo仿真
qq_44089890的博客
05-11 746
可以使用 Gazebo 提供的传感器模型和 ROS 提供的消息类型，例如。需要注意的是，ROS 和 Gazebo 之间的交互是异步的，即 ROS 发布的消息和 Gazebo 接收的消息之间可能存在延迟。在 Gazebo 中接收控制指令：通过在 Gazebo 中加载 ROS 插件，接收 ROS 中发布的控制指令，并将其转换为 Gazebo 中的模型控制指令。在 ROS 中加载 Gazebo 插件：使用 ROS 提供的插件系统，加载 Gazebo 插件，将 ROS 和 Gazebo 进行连接。
差速轮式机器人仿真升级：Gazebo与Rviz集成及传感器仿真详解
最新发布
shiwei0813的博客
03-24 637
本篇文章我们介绍的内容是差速轮式机器人进行升级 ，我们添加相关的物理属性，使用gazebo+rviz进行仿真。通过编写机器人控制的程序，遥控机器人在gazeob仿真环境中移动，并通过rviz实时察看 camera，kinect和lidar三种传感器的仿真效果。本文的差速轮式机器人都是基于gazebo现成的包和插件，没有任何cpp代码，除了xacore建模的部分，更深入的原理和实现细节暂时不用深究。
Gazebo仿真
weixin_30307921的博客
03-14 813
1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。 2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。 查看Gazebo版本方法 gazebo -v #确认7.0以上，推荐7.9 升级方法 $ s...
GAZEBO仿真
XUTWOTWO的博客
10-22 1500
首先建立一个功能包mrobot_gazebo (gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control roscpp rospy) $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg mrobot_gazebo gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control roscpp rospy 另起一...
Gazebo 仿真
m0_54091074的博客
08-23 852
Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/(可以新建文件夹，也可以保存在detection_words)目前想法：一和二都不需要动，只需要修改传入的world参数；新建的world文件保存在。
ROS笔记之Gazebo机器人仿真（八）—— 机器人导航避障仿真
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ROS笔记之Gazebo机器人仿真（七）—— 机器人gmapping建图仿真
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基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多...
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Gazebo 机器人仿真学习笔记
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XiaoZhuang
11-26 6933
本文代码来源，ETH-ASl 实验室 如果没有条件花费昂贵的价钱采购几只asctec的四周飞行器（基准价七万人人民币左右），又想过一把机器人的干瘾，有或者希望用仿真平台验证自己的算法，建立一个仿真的机器人系统是十分有必要的。 闲话不说，本文平台基于ubuntu 14.04 + ROS,并且假设你已经配置好了相应的ROS环境(ros配置还请参考ros教程) 具体代码参考：https://gith
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