Arduino Hello 2

准备
我没有买原板，从授权供应商处购买兼容板，中国大陆地区的授权供应商请访问 http://arduino.cc/en/Main/Buy 页面，搜索 China。
我购买的是Arduino Ethernet兼容板，原板参见这里： http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardEthernet 兼容板有一定的改动。
为了将电脑和原板和兼容板连在一起，不仅需要连接线缆，我购买的兼容板使用USB线连接，还需要下载相应的驱动程序，驱动程序依赖兼容板会有所不同，请联系供应商，同时要注意Windows、Mac OS X和Linux不同操作系统需要不同的驱动程序。
为了编写程序，还需要下载集成开发环境Arduino IDE，下载地址在 http://arduino.cc/en/Main/Software ，注意Windows、Mac OS X和Linux需要下载不同的程序。
Arduino使用类似于C语言的编程语言，需要有一定的C语言基础，详细的语法参考请参见 http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
本实验需要借助于带有测量频率功能的万用表。
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Arduino Hello 2 说明
原板的情况不清楚。我购买的兼容板上一共设计了14路数字端口，编号是0~13，都可以用于输入和输出，借助于带有测量频率功能的万用表可以测试其他的端口。

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Arduino Hello 2 程序

int pin = 12;
void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(50);
}

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Arduino Hello 2 程序结构

int pin = 12;

声明一个变量pin，值为12，用于代表引脚12，当然也可以直接使用数值。

pinMode(pin, OUTPUT);

设定引脚pin的模式为输出模式，Arduino中同一个引脚可以作为输出使用，也可以作为输入使用，所以需要先设定模式。

digitalWrite(pin, HIGH);

向引脚pin输出一个高电平。

delay(50);

延迟50毫秒。delay是延迟函数。

digitalWrite(pin, LOW);

向引脚pin输出一个低电平。

delay(50);

延迟50毫秒。

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完成后单击“文件”菜单，单击“下载”菜单项，Arduino IDE将自动编译程序，然后下载到Arduino板上。使用万用表的测量频率功能测试GND引脚和12号引脚，可以看到频率值为9.994Hz，没有达到期望的10Hz，这是因为程序本身需要一定的执行时间。调整不同的延迟值可得如下数据。

两个delay函数的参数（单位：毫秒）	频率（单位：Hz）	每个loop时间	去掉delay函数指定的时间
50	9.994	100060微秒	60微秒
49	10.19	98135微秒	135微秒
5	99.80	10020微秒	20微秒
4	124.7	8019微秒	19微秒
3	166.1	6020微秒	20微秒
2	248.8	4019微秒	19微秒
1	495.8	2016微秒	16微秒
0	62.10K	16.103微秒	16.103微秒
无函数	115.2K	8.680微秒	8.680微秒

通过以上数据可知，digitalWrite执行约需4微秒，delay不包括其中的延时执行约需4微秒。