firefly-rk3399 开发记录5-人脸检测实现

1.人脸检测

在前面实现的基础上，这里实现人脸检测就相对方便得多了，实现方式简单的采用opencv的分类级联处理haarcascade_frontalface_default.xml。在检测之后，返回人脸检测框，送到上一章节实现的自定义viewfinder中绘制。

首先先加载级联器

QSmartMethod::QSmartMethod(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
    cascade.load( "/usr/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml");
}

然后在槽中得到frame用于做检测

void QSmartMethod::needHandleImage(QVideoFrame f)
{
    //qDebug() <<" sub" <<QThread::currentThreadId();
    //qDebug() << f.pixelFormat() << f.width() << f.height();
    QVector<QRect> rects;
    if(cascade.empty())
    {
        emit handleComplete(rects);
        return;
    }

    quint64 start = QDateTime::currentDateTimeUtc().toMSecsSinceEpoch();

    quint64 end = QDateTime::currentDateTimeUtc().toMSecsSinceEpoch();
     qDebug() << "load "<<end - start;
    vector<Rect> faces, faces2