C语言的精髓——指针
序
在将结构体之前,首先咱们还得唠唠指针这个东西
说到结构体,就不得不提到 指针 这个东西,随便百度一下,都会有好多的帖子说,没有学会指针,那C语言就相当于根本就没有入门,话虽然有点严重,但是事实也的确如此。
如果你只是简单地会调用个函数啊什么的,那程序的运行过程中的数据运算对你来说就如同是一个黑盒子,借一句古语 “知其然也,而不知其所以然也” ,特别是对于MCU这样的精准控制寄存器的东西,这种现象是极其致命的。
指针是什么?
举个栗子,你有一大串的数字,你肯定不会每次都直接调用这个一大串的数字,这不现实,相信也没有人会蠢得这么做,一般情况下,我们都是先定义一个变量名, 如:int a;随后,给这个 a 赋值,a = 12345;
其实,在这句话里面,a 就代表一个指针;OK,既然他是 指 针,那他指向的是什么?答案就是12345
emmmmm,象征点说,a 就相当于一个小房子,房子里面放着什么呢,自然是放着12345这个数字。
懂了这个,我们就可以更深入一点了,假如说,我定义了一个变量,但是这个变量的类型有点特殊:int* 类型变量,而且,这个变量的数字也有点特殊:int* b = &a;
这就有点糊涂了吧,其实倒也不难理解,* 在C语言中就表示这是一个指针,而&在C语言中是取地址的意思(表示我要将与我紧挨着的变量名地址取出来);专业一点来说就是:我要定义一个int类型的一个指针变量b,这个b里面放的是a的地址。
上边说到,a是一个小房子,那既然有房子,肯定会有门牌号,int* b = &a的意思就是将a这个房子的门牌号取出来,然后,告诉给b。
在程序运算的时候,MCU运行到b这里,结果发现b只是一个地址名(指针型变量),MCU是一个比较死板的东西,既然这是一个地址,那我肯定得按照地址来继续找下去;于是,按照地址,MCU就找到了a在哪,紧接着,就获取到了12345这个数字。
数组是什么?
假如说,我的程序中需要很多相类似的数据,那我们需要怎么做?申请好多个变量,然后给变量一个一个的赋值?然后一个一个的使用?
NO NO NO,我们有一个很简单快捷的方式——数组;我们使用他就可以在同一时刻中创造很多很多的变量元素,并且借助循环语句(for while)来使用。
如:int c [ 5 ] = 0; 在这一句程序中,我不仅可以同时创建5个变量(c[0],c[1],c[2],c[3],c[4]①),并且把这5个变量设置为0。
怎么理解呢?你可以把c这个数组看成是一栋大楼,c就是这个大楼的名称;大楼内部肯定有很多层吧;那么在定义这个数组的时候,[ 5 ] 就代表这栋名字叫做c的大楼有5层这么高;这栋楼的第一层,正常咱们的叫法就是c大楼第一层,而在C语言中,c[ 0 ]就代表这个大楼的第一层,即c这个数组的第一个元素,c [ 1 ]就代表第二层,代表第二个元素;(C语言定义以0为起始)②
C语言中,数组之间的成员在内存中的存储地址是连续的,假如c [ 0 ] 的地址为0x00000000,那么 c [ 1 ] 的地址就为0x00000000 + 4 = 0x00000004(地址数值相加值根据编译器决定)③;
注意:
① C语言中,定义一个数组的时候,[ ]内的数字代表这个数组中有多少个成员,其成员名称最小为 c [ 0 ] ,最大为 c [ 这个数字 - 1的值 ]。
② 还有一个要点,在C语言中,&c 只会取到c [ 0 ] 的地址,只有 &c [ 3 ] 才会真正的获取到 c [ 3 ] 的地址。
③ 依据程序编译器的不同,int定义的字节数不同。(数据占用内存储器的大小不同);常用的单片机编译器,如KEIL下,51类单片机的C语言中,int代表2个字节(16位);如果是32位RAM处理器的C语言中,则int代表4个字节(32位);PIC单片机的PICC中8位系列单片机的C语言里int表示2个字节(16位);而不少PC端软件的编译器则会根据操作系统或处理器(如64位XP)把int定义为8字节(64位)。
//C语言给数组各个元素赋值的简单方式
//使用for循环赋值
for(int num = 0;num < 数组元素个数;num ++) c[ num ] = 0;
//while语句进行赋值
int num = 0;
while(num < 数组元素个数){
c [ num ] = 0;
num ++;
}
//do while语句进行赋值
int num = 0;
do{
c [ num ] = 0;
num ++;
}while(num < 数组元素个数)
结构体的用处
现在,明白了指针是什么,也明白数组是什么后,可以很简单的聊一下结构体了。瞎几把扯了一大通,终于返回正题了
使用结构体的好处就是可以精简代码结构,特别是在一个函数的输入参数较多的状态下,举个栗子,STM32的DMA的配置:
void DMA1_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA外设时钟
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); /将DMA1通道1重设为默认值
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设基地址
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&adc_data;//存储器基地址
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向 外设到存储器
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4; //通道传输数据量
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //不开启外设增量模式
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //开启储存器地址增量模式
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据长度(16位)
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //存储器数据长度
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //传输是否循环 不循环
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA优先级 中等
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否存储器到存储器方式 不是
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStruct);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA1的通道1传输
}
想想吧,如果不使用结构体,那真的会是一个代码灾难,同时输入好几个参数,代码的可读性极其低下。
结构体怎么用?
首先,在MCU编程中,定义结构体最主要需要用到两个关键字 struct & typedef,这两个字的用法也很简单,struct表示结构体,而typedef表示重新定义。
以STM32的GPIO初始化结构体为例:
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
这一串代码表示了我使用typedef重新定义了一个struct类型的结构体,这个新的结构体的名字叫做GPIO_InitTypeDef(类似经常使用的 typedef unsigned int u32; 这个代码),而这个新结构体中的成员有三个,分别是GPIO_Pin,GPIO_Speed,GPIO_Mode;这个重定义结构体的具体使用方法可以参考GPIO初始化函数:
void GPIOC_Init(){ //GPIO引脚初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能外设时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //输出模式配置,模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC
}
在了解到STM32库函数中结构体的用法后,懵懵懂懂的对结构体有了一点了解。
假设,我需要一个结构体,这个结构体的,名字叫做s,这个s里面三个int类型的参数,x,y,z(当然,你也可以放置其他类型的参数 ①)。
按照STM32的库文件的做法,那么我就可以这样做:
//方法1
typedef struct{
int x;
int y;
int z;
}s;
这段代码的通俗一点讲就是,我创建了一个村子,村子这个概念就是s,然后这个村子里面只有三个住户,x,y,z;假如说,我想要去z的家里拿东西或者放东西,那我首先需要知道村子的名称,然后,我得知道z的地址,然后,我才能在z的家里存取东西。
//方法1的赋值方式
s s_1; //假如说需要使用s类型的结构体,那么,我需要使用s来创建一个名为s_1的变量,里面包含x,y,z,然后再对z赋值
s_1.z = 2;
OK,这样就不难理解了吧,
比较专业一点的讲解可以参考C语言结构体详解里面的内容。
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