点云超像素分割实验进展

点云超像素分割实验进展——点云分割实现的粗分割阶段

实验环境：PCL1.7源码+VTK5.10库+其他必要库

代码：官网示例代码

目前进展：可以检测到293个超像素块，无法显示超像素结果和近邻质心的连线（2016.4.11）

可能存在的问题：

1)  PCL源码需要1.8版本的；

2）代码中注释掉一部分引起的，注释掉NT参数、超像素法线....对于牛奶点云数据，需要参数-NT，NT本事就是参数，不需要具体数值...

暂时放下这个代码调试：

1）实在调不出来，也耗不起这个时间；

2）“超像素区域检测算法”不需要显示超像素块，后期只需要把超像素和其基本信息提取出来可以使用即可

//map类型，存储所有超像素块，其中每个元素是一个超像素块，每个块用supervoxel类进行存储，具体超像素块的信息可以看supervoxel类型