b站铁头山羊的STM32学习笔记8-定时器之时基单元

最新推荐文章于 2025-03-14 17:54:00 发布

未央丶念

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文章标签： stm32 学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31791385/article/details/140345426

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定时器介绍

定时器是一种片上外设，专门用来定时，类似于手表，每一秒跳动一下，定时器也是每隔一个时间段计数器值+1，精准定时

定时器F1系列最多有14个，不同芯片数量不同，如下图，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器，后两者分别多了从模式控制器和高级功能

定时器整体结构图

共五个部分，分别是时基单元，输入捕获，输出比较，从模式控制器，高级功能，铁头山羊已经用粉色虚线和绿色虚线分隔开了

时基单元

时基单元结构图

时钟来源

From RCC：Tim是一个片上外设，它的时钟都是来自于RCC的，但不同Tim的时钟来源不同，可以是APB1，也可以来自于APB2，需要查询数据手册和参考手册，找框图来确定

数据手册的框图：

参考手册的框图：

这里都表明TIM1来自于APB2，TIM234来自于APB1，但是参考手册上还表明，如果APBx分频系数为1，则频率不变，如果不是，则频率*2

铁头山羊视频中没说为什么，只好去文心一言问了一下，原来是因为数据手册更倾向于概念，框架，而参考手册则更具体一些，所以写代码，参考手册比数据手册要更重要一些

知识点小结

分频计数器以及计数模式

分频计数器

时基单元的三个部分：预分频器，自动重装寄存器+计数器，重复计数器内部结构其实是相同的，另外两部分也都是由自动重装寄存器+计数器组成的，区别仅仅是概念上的功能不同

计数模式

上计数模式

假设自动重装寄存器值为N，那么计数器在经过N个脉冲后，也会计数到N(初值为0)，再来一个脉冲就会溢出，向后产生一个脉冲并且计数器归0，所以计数的个数是N+1，也就是输入N+1个脉冲后，计数器值归0并产生一个脉冲

个人理解：

假设ARR为36，看计数器寄存器那一行和计数器溢出那一行，数字是从0~36的不断轮回，假设把时钟脉冲也计数，那就是输入脉冲是1，计数器为1，然后输入脉冲是2,3,4，计数器也是2,3,4，同步相加，一直到都是36，再往后输入脉冲是37，计数器为0，接着分别是38,39,40和1,2,3，计数器的值可以看成是输入脉冲对37取余数，也就是对(36+1)取余数，每到计数器为0产生一个脉冲，就是每数到37的整数倍产生一个脉冲，所以说计数周期=36+1也即N+1，还有另外两个部件与分频器和重复计数器也好理解了：预分频器的功能是把进来的脉冲经过PSC+1进行分频，也就是说APB2脉冲个数为(PSC+1)整数倍时，向中间部件输入一个脉冲，也就是说APB2给了预分频器k*(PSC+1)个脉冲，预分频器就给中间部件k个脉冲，分频了；同理重复计数器也是，中间部件向R重复计数器输入(RCR+1)个脉冲后，向外输出一个脉冲，就是说"表转了RCR+1"圈，产生一个updata事件，但是重复计数器只有高级定时器才有，基本和通用在计数器产生脉冲后就直接产生updata事件了。

下计数模式

假设自动重装寄存器值为N，那么计数器初值为N，在经过N个脉冲后，会降到0，再来一个脉冲就会溢出向后产生一个脉冲，并且计数器值归为N，所以计数的个数是N+1，也就是输入N+1个脉冲后，计数器值归为N并产生一个脉冲

与上计数模式类似，输入脉冲从0~36~37~73~74，计数器从36~0~36~0~36，可以看成是

36-输入脉冲值%37=计数器值，每当数到36时会产生一个脉冲，也就是说产生脉冲时

36-输入脉冲值%37=计数器值=36，此时输入脉冲值%37=0，也就是说输入脉冲为(36+1)的整数倍时，向后产生一个时钟，技术周期也为N+1

中间对齐计数模式

这个模式看的有点懵，如果只看时序图的话：ARR为N只看时序图按前两个计数模式思考的话，是输入脉冲值数到12的整数倍时，会产生计数器下溢，类似于之前的溢出，也就是说计数周期是2N，可是那个更新事件却更新了两次，铁头山羊总结的计数周期分别是N+1，N+1，2N+1，我思考后的是N+1，N+1，2N，问文心一样，和我的是一样的，我暂且按自己的来记，去b站问一下铁头山羊大大，但是那个更新事件两次我非常不理解。

练习定时-多长时间产生一次脉冲(产生一次update事件，在后面)

update事件与预加载

结构图中寄存器后面有阴影，是一个叫做影子寄存器的东西，自动重装寄存器中的值决定了技术周期，有时候需要动态改变这个N的值，但是产生计数器产生脉冲并自动归0是在计数器值恰好等于N后，再来一个脉冲的时候，如果计数器内的值大于自动重装寄存器内的值(N)，再来一个脉冲不会产生脉冲也不会产生归零，假如原先N为10，计数器值已经是8，突然将N改为5，那么计数器值>自动重装寄存器内的值，接下来一直来的脉冲只会让计数器值不断增大，却不会出现等于自动重装寄存器内的值的情况，直到计数器数到65535再来一次脉冲才会归零，也就是说有一段很长时间的无脉冲时间，影子寄存器是预先将新N值写入影子寄存器，在update事件后，三个部件内部计数器归零，此时影子寄存器内的新值再放入"自动重装寄存器"，就不会出现刚刚的情况了，影子寄存器，两边的部件是自动开启的，中间部件需要手动开启，在设置完定时器需要手动用软件产生一次update事件，将影子寄存器内的值放入自动重装寄存器再工作

在完成计数周期后，中间部件或者重复计数器向后输出一个脉冲，产生update事件，update事件作用：将影子寄存器中的值填入预分频器，自动重装寄存器，重复计数器，并产生一个中断标志(是否产生中断源要看是否使能这个中断，同一个定时器的update和输入捕获等中断共享同一个通道)，闪电是update事件，事件作用是将影子寄存器内值放入自动重装寄存器，将update中断的标志位置1(UIF)，是否产生中断源，要看是否使能这个中断(UIE)