总结积累

挂载多个设备的总线模型只能是一主多从。
UASRT:串口一对一。
1.I2C总线挂载多个I2C，区分不同设备号是通讯的设备地址；
2.SPI总线挂载不同的SPI设备，区分不同设备的是master主机的使用普通IO口区片选salve从机的CS信号，mcu那个cs是mcu的

spi作为slave时才有用的，作为master时用不到；SPI：mode：slow,fast,qual,quad,qual-io,quad-io;
3.485总线也是多个片选信号来实现对应一对一通讯的。
4.can总线，11位标识符于29位拓展标识符识别不同命令，可以设置相对应滤波器filter(列表滤波器与掩码滤波器)。
5.lin总线：节点数目不能超过16个，单总线(12 V)串行通讯，总线长度最大可达到40 m，传输速率最高可达到20 Kb/s，通

常使用2.4Kb/s、9.6 Kb/s和19.2 Kb/s这三个波特率；报文帧由报文头和响应组成；
空白场为13位或者持续更长时间的显性电平(‘0’)加上持续1个位时间以上的隐性电平(‘1’)组成。同步场则为一个字节长

度(ox55)；标识符场格式如图3所示，定义报文的信息，长度为一个字节，其中前6位为标识符位，可定义26=64个标识符(其

中保留4个标识符作为命令和扩展帧标识符)，后2位为奇偶校验位。数据场的长度由标识符位中的第4位和第5位(ID5和ID4)决

定，数据00:2；01:2；10:4；11:8；要求所有数据字节和与校验和场的字节相加必须是0xFF。

报文头+响应：
0x55+6位标识符(ID[3:0]标识,ID[5：4]数据长度)+数据+校验

6：I2S总线： 与I2C和SPI总线挂载从机有所区分，总线已经区分开从机数据功能。对应通讯不需另外操作。
1）总线构成：BCLK位时钟、LRCLK左右声道时钟、DATA数据线、MCLK系统参考基准时钟（可有可无）
2）三个时钟的关系：
BCLK = fs × n × 2；
LRCLK = fs；
MCLK = 256 × fs（16位模式）或者384 × fs（24位模式）。
注：fs为音频输入的AD采样频率。