rk3399调试ov2659(camera模块@dvp接口)--移植过程

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参考博客：
RGB 与YUY格式简介：https://blog.csdn.net/u010657219/article/details/41008767、 https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/62038162
MIPI接口和DVP接口：https://blog.csdn.net/qq_24546137/article/details/80918675
camera模组CMM介绍：https://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7723725

建议读者先对图像格式、图传接口有所了解。
实现目标：
      摄像头采集到的实时数据、摄像头以NV21格式输出到ISP的SP通道并存放在内存中（抓图操作）

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硬件性能--先从芯片手册获取一些信息：
1).ov2659硬件性能
1.自动3A、可编程的输出帧率及分辨率、支持输出raw rgb、rgb565/555、yuv
2.标准sccb接口(iic控制口)
3.有效感光阵列的大小：1632x1212=197 7984(两百万像素)
5.镜头的大小：1/5寸
6.像素点颗粒的大小: 1.75um * 1.75um，镜头越小其颗粒越小那么摄像头感光性越差。
7.最大的图像传输速率：注意了，图传速率只是表征摄像头输出数据能力而言。
UXGA(1600x1200):15fps
SVGA(800x600):30fps
720p(1280x720):30fps    //p是指连续扫描，与它相对应的是I:隔行扫描
1336x768(1336x768):24fps

2). 内部数据的处理流程
摄像头内部框架图：

   image sensor core部分：
翻转、增益大小调整、黑电平校准、饱和度的控制。
    image sensor process部分：
提供测试功能、镜头补偿功能、自动白平衡、RAW RGB->RGB、RGB->YUV、窗口功能、缩小放大功能
    image output interface部分：
RAW RGB/YUV、VGA/QVGA、BT601/BT656

      刚接手某款硬件，嵌入式开发者往往对硬件熟悉，而对实现硬件行为的软件及其软件框架不太熟。
所以，我们一般从硬件拓扑图入手，分析数据流和硬件动作过程来熟悉或编写软件框架，并向该框架填充一些逻辑/业务代码来实现最终的驱动代码。
整个数据采集流程拓扑图：

抓图涉及：
1.摄像头的初始化（输出格式、分辨率、输出速率）
2.使能摄像头接入主控板卡中的物理通道（mipi、cif也就是dvp；摄像头的dvp口传输协议和lcd ttl口协议差不多。）
3.使能主控板卡中的ISP（图像信号处理模块）、并让ISP知道当前有效接入的摄像头是哪一个（因为可以多个接入，但只能一个有效）。
4.告诉ISP输进来的数据如何处理（颜色空间转换、缩放、裁剪、旋转等）、经由那个通道输出到内存/显存（MP主通道、SP自身通道）。SP一般用来预览图片，SP图片的最大分辨率比MP低。
5.输出到内存

 

配置设备树：

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